#include <io.h>
#include <delay.h>
#include <interrupt.h>
// Временные пределы
#define Tmin 40 // длинный промежуток
#define Tmax 68
#define TminK 22 // короткий промежуток
#define TmaxK 34
unsigned char sct_bit = 0; // Счетчик битов RC5
unsigned char RC5_buffer [14]; // Буфер RC5
unsigned char centre = 0; // Флаг центра
unsigned char not_korr = 0; // Флаг попадания в промежутки
unsigned char Timer = 0; // число в счетчике таймера
unsigned char command = 0; // переменная для команды
char s = 0;
// Функция очистки буфера
void rc5_cl_buf(void)
{
unsigned char i = 0;
for (i=0; i<14; i++)
{
RC5_buffer[i] = 0;
}
}
// функция остановки таймера
void rc5_ti_stop(void)
{
GICR = 0x00;
TCCR0 = 0x00;
TCNT0 = 0;
sct_bit = 0;
}
// Обработчик прерывния по переполнению Т0
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
rc5_ti_stop(); //останавливаем таймер
rc5_cl_buf(); //очищаем буфер
GICR |= (1 << INT0); //разрешаем прерывания по входу INT0
GIFR |= (1 << INTF0); //сбрасываем флаг прерывания (если произошло)
}
// Обработчик внешнего прерывания INT0
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
Timer = TCNT0; // запоминаем значение счетчика
TCNT0 = 0; // обнуляем счетчик
not_korr = 1;
if(sct_bit==0)
{
TCCR0 |= (1 << CS02); // запускаем таймер (31.250 KHz)
RC5_buffer [sct_bit] = !(PIND&(1 << PORTD2)); //записываем в эл.массива
sct_bit++; // +1 к счётчику принятых битов
centre = 1;
}
else
{
// Проверка короткого промежутка
if ((Timer > TminK)&&(Timer < TmaxK))
{
if (centre)
{
centre = 0;
not_korr = 0;
}
else
{
centre = 1;
RC5_buffer [sct_bit] = !(PIND&(1 << PORTD2));
sct_bit++;
not_korr = 0;
}
}
// проверка длинного промежутка
if ((Timer > Tmin)&&(Timer < Tmax))
{
RC5_buffer [sct_bit] = !(PIND&(1 << PORTD2));
sct_bit++;
not_korr = 0;
}
if (not_korr == 1)
{ // если не попали ни в один из промежутков то
rc5_ti_stop(); // останавливаем таймер
rc5_cl_buf(); // очищаем буфер
}
if (sct_bit == 14)
{ // если бит последний то
rc5_ti_stop(); // останавливаем таймер
// Формируем код команды
command = (RC5_buffer [8] << 5)|(RC5_buffer [9] << 4)|
(RC5_buffer [10] << 3 )|(RC5_buffer [11] << 2)|
(RC5_buffer [12] << 1)|RC5_buffer [13];
if (command == 01 )
{
s++;
if(s > 1)
s = 0;
delay_ms(100);
if(s== 1)
PORTC |= (1 << PORTC0); // Включаем светодиод
if(s== 0)
PORTC &= ~(1 << PORTC0); // Выключаем светодио
}
if (command == 02 )
{
s++;
if(s > 1)
s = 0;
delay_ms(100);
if(s== 1)
PORTC |= (1 << PORTC1); // Включаем светодиод
if(s== 0)
PORTC &= ~(1 << PORTC1); // Выключаем светодиод
}
}
GICR |= (1 << INT0); // разрешаем прерывания по входу INT0
GIFR |= (1 << INTF0); // сбрасываем флаг прерывания по входу INT0
}
}
void main(void)
{
DDRC = 0xFF; // выход
PORTC = 0x00;
DDRD &= ~(1 << PORTD2); // вход ИК
PORTD = 0x00;
TIMSK |= (1 << TOIE0); // разрешение прерывания по таймеру0
GICR |= (1 << INT0); // разрешаем прерывания по входу INT0
MCUCR |= (1 << ISC00); // прерывание по любому фронту
GIFR |= (1 << INTF0); // сбрасываем флаг прерывания
#asm("sei"
; // глобально разрешаем прерыванияwhile(1)
{
}
}
