Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров » как подключить шаговый двигатель к компьютеру

Страниц (1): [1]
 

1. as - 20 Апреля, 2013 - 10:18:48 - перейти к сообщению
нужна помощь начинающему
как можно подключить два шаговых двигателя чтоб выдавало данные на компьютер
какие есть схемы для этого
заранее благодарен
2. Predator - 20 Апреля, 2013 - 17:01:02 - перейти к сообщению
что-то их вращает, а они сообщают компютеру? - это энкодеры. через любой микроконтроллер, или что-нибудь типа FT2232H
компьютер дает команду - они поворачиваются - это двигатели, аналогично через любой микроконтроллер, или что-нибудь типа FT2232H.
3. as - 20 Апреля, 2013 - 18:02:14 - перейти к сообщению
есть ли какие-нибудь примеры или схемы и какие микроконтроллеры подходят
4. Predator - 21 Апреля, 2013 - 00:30:20 - перейти к сообщению
К энкодерам подходят любые контроллеры.
К двигателям подходят драйверы двигателей, а к ним уже любые контроллеры.
К компютерам подходят многие (не любые) контроллеры. STM32F407 например.
5. as - 21 Апреля, 2013 - 06:50:46 - перейти к сообщению
есть МК STM8L-DISCOVERY можно что-нибудь с ним сотворить
6. elmot - 21 Апреля, 2013 - 06:53:48 - перейти к сообщению
as пишет:
есть МК STM8L-DISCOVERY можно что-нибудь с ним сотворить

можно. драйвер шд есть?
7. Петр Киселев - 21 Апреля, 2013 - 07:13:20 - перейти к сообщению
3-4 года тому назад я купил в МастерКит драйверы программного управления ШД. С ними пришла дискета с программой WinStepper. Мой студент Миша Зубко эту программу руссифицировал и модернизировал.
Управление идет от ПК. Программирование на уровне первого класса, т.е. предельно простое. Задается количество шагов, частота в герцах и направление вращения.
Первые мои колесные роботы были сделаны на ШД и управлялись с ноутов.
(Добавление)
Изображение моего однодвижительного робота на ШД можно увидеть в теме Колесные роботы.
(Добавление)
as, чтобы конкретнее ответить на ваш вопрос, желательно знать мощность данных ШД или хотя бы сопротивление обмоток. Слабенькие ШД можно, например, закрутить от LPT с помощью ULN2003.
8. denw - 11 Декабря, 2015 - 10:20:55 - перейти к сообщению
пользовался сведениями с сайта http://olden.in.ua/, подробно написано об управлении шаговым двигателем: http://olden.in.ua/bloh/123-draiver-shahovoho-dvyhatelia.
Так же о самих двигателях исчерпано: http://olden.in.ua/bloh/122-stepper
Удачи :-)
9. cjA - 02 Января, 2016 - 11:23:20 - перейти к сообщению
вот вроде и президент, а несет чухню.
as биполярник или уни полярник? если униполярник то тинька, мега, улнка - 2300 или как там ее?
если униполярник- то сложнее, но тоже (лень мне искать похожии драйвиры)
Но униполярник- можно выставить точнее. Тебе за за звездами следить? На сайтах для астраномов- кучача схем автоматических телескопов.
(Добавление)
простите за заикания, я и в в жизни так, Улыбка
(Добавление)
во второй строчке наврапл- конечно БИ полярник имеся ввиду
(Добавление)
Да ваще все наобород. Биполярники сложнее управляютя, но выставляются точнее, а уни полярники- мощнее, но тупы.
(Добавление)
Я под воздействием НГ , спросите у меня после крещенских, я напишу вам код как управлять и уни и би под 16 вольт