там два вывода питания, один логический - отвечает за вход, ТТЛ уровни, второй ...э... отвечает за выход, его вроде можно 48 вольт делать.
(Добавление)
?!?!
это ветка zatmenia, как Вы то тут оказались?
Откройте свою ветку, выложите рисунки, фотки, куски кода и спросите.

Действительно происходит, я соединил две ножки, выведенные на Шим1, произошла перезагрузка

Что такое Шим1?
У тебя абсолютна таже схема один в один как у топикстартера?

Ну вот эти выводы на плате Pwm1 и Pwm2, я поключил к Pwm1, DIR1A, DIR1B
Вот схема http://ifolder.ru/18556966

Вот хотел на будущее узнать можно ли с помощью 2х микрофонов установленных на голове робота определить расстояние до источника самого громкого звука? И на сколько сложно будет написать программу для мк?

нет, конечно! даже направление - с трудом

это сложнее (или дороже) чем оборудовать "зрение".

а зачем вам?
в некоторых случаях можно попробовать ультразвук.

Да просто думал такую штуку сделать, но теперь не хочу
(Добавление)

хотя подождите, а если сделать так: например происходит хлопок звук доходит например до левого микрофона, мк начинает считать сколько времени пройдет до того как звук дойдет до правого микрофона и на основе этого времени он вычисляет хотя бы с какой стороны был этот звук слева или справа.

:) ах... если бы это было так просто :) Ничего МК не успеет посчитать. Либо расстояние между микрофонами надо брать в несколько метров.
не зря в сети нет ни одного "простого" проекта опознавания направления звука.

Скорость звука не так велика. И посчитать что либо микроконтроллер должен успеть. Вопрос в том, что считать? Как узнать один и тот же звук принят микрофонами или два разных? Это звук непосредственно от источника или отраженный? Если микрофона два, то в итоге подсчетов микроконтроллера будет целая куча точек откуда звук мог прийти. Математика этой штуковины не так проста как кажется на первый взгляд. Только пространственных координат три штуки Короче, вопросов много и на все придется искать ответы.

Ладно про звук забудем

почемуже?
это очень нужная вещсчь для робота охранника например.

про "хотя подождите, а если сделать так"

осталось только позвонить на ближайшую метеостанцию и узнать влажность, температуру, давление ну дальше по списку от чего там скорость звука зависит.

Даже направление- слева или справа мы узнали, где это - сзади или спереди, сверху или снизу?

Нужно четыре микрофона, чтобы узнать направление звука. (кстати для МК задача решабельна вполне я думаю (для четырех микрофонов в углах тетраэдра) )
(Добавление)
в войну по звуку по самолетам пыляли, я в фильме видел- правда там не МК была, а девушка-оператор.

Было бы здорова хотя бы узнать слева или справа раздался звук