Спасибо большое!

А вот такие диоды L-53F3C и TSAL5100 они одинаковые?

По длине волны и диаметру одинаковые.
По мощности излучения и электрическим характеристикам- разные.
По цвету тоже разные.

А что нужно изменить в схеме чтобы робот ездил не по лини а от линии как в роботе мини-сумо ??

что значит "от линии" ?
опиши точнее, что должен делать робот.

Робот должен когда натыкается на черную линию ехать назад и поворачиваться на несколько градусов в сторону ,а потом опять вперед как бы проверяя есть ли впереди линяя и так далее по этому циклу . Например можно использовать робота для того чтобы он находил выход из лабиринта.

eLzo , вы хотите непременно на "обычных" микрос хемах или пойдет и на микроконтроллере?

на микроконтроллере

но ведь приведенная вами схема не содержит микроконтроллера.
L293 - не микроконтроллер.

вам нужна вот ета схема: http://myrobot.ru/stepbystep/images/bot2.gif
нужно лишь немного изменить программу.

Большое спасибо! Я на этой схеме вижу 1 светодиод и 1 фототранзистор , а можно использовать 2 куда второй подключать?

да куда угодно.
PD0, например, или PD3...
не забудьте соответственно дополнить/изменить программу.

Спасибо за помощь ! Если будут еще вопросы отпишусь ! Эх буду мусолить прогу.

Подскажите люди добрые если использовать не 2 фототранзистора а 4 то еще 2 штуки нужно сюда подключать?

можно и туда.
зависит от того, как они должны влиять на поведение робота и как они расположены на нём.

Например для того чтобы робот не выпускал линию и так сказать "держал крепче" перед собой то эти выходу подойдут ?