Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? » Проект "Mars Warlord Battle Titan"

Страниц (2): « 1 [2]
 

16. cjA - 24 Июня, 2015 - 01:54:41 - перейти к сообщению
Все от Авраама идем, человеки мы. А в тебе много человечности, математически это можно измерить. Тестостерона в тебе много, бабу бы тебе. Успокилсябы
(в каждм из ас есть бг, в каждм из ас есть звеь (с))
17. Admin - 09 Июля, 2015 - 21:41:47 - перейти к сообщению

to cjA Что-то у Вас стало часто про бабу, да про бабу...
18. DEST - 21 Января, 2017 - 13:40:08 - перейти к сообщению
ап темы.,

начинать нужно с ходьбы., какие посоветуете шаговые двигатели...?
19. DEST - 10 Апреля, 2020 - 02:31:51 - перейти к сообщению
АП темы. купил я все таки такого. Вес 6кг.

Сервоприводы не встанут.
А вот сервомоторы да, как раз: (План какой, выпилю внутрянку установлю серв-мотор)
10см от центра, назавем его "тазовый узел" до бедра.

P.s. а вот фото в его велечину.
https://content.foto.my.mail.ru/...990/35/h-519.jpg
https://content.foto.my.mail.ru/...990/35/h-518.jpg

фото доступно по ссылке

Вопрос, можно сделать планвый поворот серв-мотора, чтобы он передвигался?
20. Predator - 10 Апреля, 2020 - 15:18:00 - перейти к сообщению
Цитата:
можно сделать планвый поворот серв-мотора, чтобы он передвигался?

сервомотор устанавливает положение вала в соответствии управляющему сигналу->плавно меняете сигнал - плавно поворачивается, как вариант 2 градуса каждые 10мс (цифры ваши). Прорисуйте сперва управляемые степени свободы вашей будущей машины. И развесовку не забудьте: где будет центр тяжести и куда он начнет заваливаться при поднятой ноге.