Прошу помочь определиться с необходимым двигателем и датчиком.
Нужно снимать датчиком повороты рубильника на прямой угол по и против часовой стрелки,
и, в другом режиме, вращать рубильник на прямой угол тоже в обе стороны.
Дополнительно желательно но не обязательно:
Чтоб двигатель был не большим, с сантиметр в диаметре и в длину пару.
Чтоб не жужжал.

Вроде бы раз фиксированный поворот - нужен шаговый двигатель.
С другой стороны датчик поворота есть уже в сервоприводе.
Прошу высказать соображения.

Рубильник мне представляется чем-то большим, или даже громадным устройством для включения каких-то мощных электрических установок. Как таким устройством может управлять двигатель размером в 1х2 см??

Диаметр ~6 см, материал пластмасса.
ЗЫ трения и иного сопротивления почти нет.
можно одним пальцем крутить.

Может подойти сервопривод. Им легко управлять, можно осуществить поворот на любой угол.(в пределах 90 градусов +-).

А несколько оборотов без проблем?
А как снять поворот? Я нагуглил что у них 3 провода
и все относятся к двигателю а не к датчику.
А шум? Все что я видел на ютубе жужжат не по детски.

1. Невозможно, если только не применять многооборотные сервоприводы. Но это экзотика.
2. Учиться, учиться и учиться (с)Ульянов (Ленин).
3. Есть очень даже тихие. Но дорогиеее...

Датчик поворота в сервоприводе для обратной связи, впринципе несложно вывести его сигнал наружу, но смысл.... (серва пользует сигнал датчика и крутит свой вал до "правильного" положения)
для определения того, что кто-то что-то провернул, направления и угла используются энкодеры.
шум - да, жужжат как заразы (это шестеренки в редукторах), может маленькие и пластмассовые поменьше жужжат????.....

можно подумать на тему: мотор-редуктор (мотор от вибровызова+пара шестеренок) + контроллер+энкодер.

Кто "учится"? Цитаты уродовать не стоит!!!

Да, что-то я лоханулся

Ну, молодец, что поправился! Мое сообщение можно удалить.

То, что ниже, вообще ко многим!
К сожалению многие спрашивают совета, не ясно излагают свою идею или конструкцию. Отвечающие часто начинают рассуждать и лезут совсем в другое (в большей степени это я о себе).
Спрашивающие, яснее описываете, что вам нужно, тогда у вас будет возможность получить конкретный полезный совет!
И, желательны фотографии или рисунки!

именно поэтому (ну и еще из педагогических соображений) я только разъясняю известную мне часть сведений о мироздании, и предлагаю вариант(ы) исполнения, а вот ДУМАТЬ оставляю вопрошающему.

В данном случае у ТС есть какая-то задача и есть желание ее решить минимальными усилиями и особенно этот минимализм сказывается в описании задачи на форуме.

Не хотел уточнять про "рубильник" так как думаю что это просто уведет диалог в сторону.
А мне не пофлудить хотелось и не мнения узнать насчет проекта.
Рубильник этот пластмассовая головоломка "Кубик Рубика", конкретная модель "DAYAN 5 ZHANCHI".
Хочу крутить его двигателями и использовать как контроллер.
http://www.youtube.com/watch?v=WdxMIYNchQY
http://habrahabr.ru/post/204920/

Читаю про вентильные двигатели. Вроде бы мой вариант.

так а у вас какая затея?
у меня несколько предположений:

1) крутите кубик а второй крутится в "роботе"
2) крутите кубик а второй крутится внутренними моторами
3) крутите кубик и это чем-то управляет
4) делаете робота-крутильщика, как в ролике

Вот мы и отвлеклись от выбора моторов
Любая из этих затей мне подойдет
А вообще, я хочу собрать кубик внутренними моторами.
Но для этого нужно знать в каком положении куб находится сейчас.
Для этого нужно или как то опросить специально сделанные
и чем-то оснащенные подвижные элементы (углы и ребра),
или считывать обороты при перемешивании,
одновременно вертя в памяти виртуальную модель.
Ну или использовать внешнюю камеру и связь типа блютус.
Мне кажется более приемлемым второй вариант,
поэтому мне и нужны датчики поворота.
Внешнюю связь тоже нужно будет задействовать,
ведь надо хотя бы запустить сборку.
Но до этого проекту нужно еще дорасти.
Для начала было бы не плохо хотя бы с движками определиться.

Ну так бы сразу и сказали.
Я думаю, проще всего использовать шаговые двигатели, и эти двигатели должны быть достаточно мощными, что бы провернуть грань кубика. Насколько мне помнится, он не так уж и легко проворачивается (обычно со специфическим скрипом)
И эти двигатели уж никак не могут быть размером 1х2см как сказано в начале топика.
З.Ы. Про внутренние моторы по моему можно сразу забыть. Места внутри очень мало, а надо будет кроме двигателей разместить там и контроллер и источник питания нехилый, и всевозможные датчики. ... хотя, если ТС привлечет нано технологии...
Хотя, есть ещё вариант, сделать кубик большим.