Привет. К сожалению только сейчс натолкнулся на сайт и увидел, что здесь много интересного происходило и происходит... Решил попробовать собрать простейшего робота на 1 микре. Все собрал но вдруг столнулся в непонятным явлением: почему-то при присоединении фототранзистора с рекомедованным сопротивлением 220 ом (впрочем как и с 15 кОм) имею, что моторчики крутятся вне зависмости от освещения или даже полного его отсутвия. Если кто-то может мне помочь, хотя бы советом. Большое спасибо.
Прочитал весь форум: кажется тема фоторанзисторов "разжевана", но то ли я туплю, то ли что-то не так...Какое сопротивление ставить если использую:
L293D
2X 1,5 в питание
2 моторчика на 3 вольта QX10-N-076078
фототанзисторы L-53P3C
навесной монтаж

А ты Микроконтроллер прошил хоть?

Ты о чём?
L292D - это драйвер. Он ЖЕЛЕЗНЫЙ, он не прописывается...

(Добавление)
Есть кто-нить в он-лайне? "Красный кот", ты сопротивления не расчитывал?
А то обидно, механику собрал, драйвер припаял, а фототранзисторы что-то не идут...

МК ещё припаяй и прошей.... Я только с микроконтроллерами схемы делаю, их хоть запрограммировать можно. А чисто в аналоге делать не удобно, там думать и расчитывать параметры надо (типа как у тя сейчас) а вот в цифре всё понятно 1 или 0, другого не дано......
(Добавление)
смотри вариант "робот на одном транзисторе" (http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=2&topic=57) Это к твоей схеме ближе.
(Добавление)
.... да и по какой схеме ты собираешь?

По простейшему варианту (см. ниже)
Вместо RTR1? 2 поставил L53P3C

Попробуй на контакты 2 и 15 без фотоэлементов подать +5в (напряжение питания например через резистор 1 кОм. т.е. будут-ли в таком случае чётко срабатывать моторы?....

Если ДА, то попробуй зашунтировать эти-же контакты на массу через резисторы например по 10кОм. Оставив приэтом на транзисторах те, которые в схеме. Попытайся шунтами отрегулировать порог напряжения (делитель напряжения.) изменяя их сопротивление, только слишком маленькое не делай, сгорят фототранзисторы.

как я понимаю речь идёт о том чтобы по умолчанию на INPUT 2(4) был низкий уровень (0)(если верить ДАТАШИТ - до 2.3 В), а при оосвещении фототранзистора получали высокий (1)(более 2.3В) Питаю от батареи 3 В. Или я чо-то путаю?
(Добавление)
попробую Спасибо.
(Добавление)
*****
********
**********
Пробовал отсоединять - моторы молчат.
Соединял вмечсто 22 Ом по 15 кОм - крутятся, при 2 мОм - стоят . Других номиналов под руками не было...
С шунтами сегодня поиграю...
*************************************************************************

Похоже всё дело в фототранзисторах...

Похоже, но видел на форуме, что у некоторых они работали и даже отлично!
(Добавление)
ничего сегодня вечером он у меня или работать начнет или я из него фотодиод сделаю сиреневого свечения

На форуме уже сообщалось о том, что L-53P3C не совсем хороший выбор.

В исходной схеме для этих фототранзисторов поставьте R1, R2 - 130-250 kOm. Еще было бы хорошо надеть на эти фототранзисторы непрозрачные трубочки.

L293D лучше питать от напряжения не менее 4,5 В.

Это правда. Но зато они везде есть.
Археолог, я тоже в свое время мучался этой проблемой. В итоге я их запараллелил по 4 штуки (два, включенных параллельно, тоже срабатывают на прямой свет, но я делал бампер и мне нужно было, чтобы они на отраженный свет светодиодика срабатывали).

Спасибо за совет с номиналами резисторов. Вчера со временем не получилось: буду мучить сегодя. Кстати поиграю со сдвойками (есть ещё пара ФТ). До повышения питания сам додумался прочитав ДАТАШИТ... Все запихиваю в корпус мыши. Надеюсь сегодня побежит на свет...

***************************************************


**********
** *** ***********
** **** *****************
*** **************
Всё, сделал . Теперь ОНО ползает на свет. Теперь буду заставлять бегать за рукой...Коллеги, т.к. я все запихиваю в корпус мышкиот ПК, то хотелось бы посоветоваться куда лучше поставить сверхяркие фотодиоды: между фототранзисторами или правее/левее их (отделив шорами)?

У меня более-менее адекватно получилось так: светодиод-фототранзистор-фототра нзистор- светодиод; с другого борта аналогично. Или наоборот, я не помню.

Значит СД-ФТ-ФТ-СД? Или наоборот Шорами пришлось отделять? Просто в корпусе придется сразу дырки сверлить (оч. не хчется чтобы получилось "решето"... Кстати, хварило по одному светодиоду или пришлось "гроздь" вешать?