Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? » L293D

Страниц (10): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

1. Владислав_искатель - 26 Декабря, 2014 - 20:29:00 - перейти к сообщению
Приветствую вас, я хочу сделать робота, покупаю для него компонент L293D для простого робота, так вот там есть вот такие вещи называются

"Новый мотор щит платы расширения L293D для Arduino мега оон Duemilanove бесплатная доставка"
Полазил в инете узнал, что Arduino популярная фирма, вот и задумался, может удобнее взять эту плату в (которой уже спаян L293D) и её использовать для первого робота, смогу ли я? Стоит брать? Замешательство

Ещё прошу в помощи по конструированию робота, будут вопросы, помогите пожалуйсто не накосячить Ламер
2. Петр Киселев - 26 Декабря, 2014 - 22:23:30 - перейти к сообщению
Если цена тебя устраивает, то стоит! Хороший шилд.
Но, учти, он дополнение к UNO. Или Mega.
Возможно к нему подключить 4 мотор-редуктора желтых или два ШД. Но учти, слабеньких по току.
3. Predator - 26 Декабря, 2014 - 22:23:32 - перейти к сообщению
Arduino это даже не фирма, это концепция и вполне конкретный стандарт.
Это плата расширения (дополнительная нахлобучка) для ардуино.
Для первого робота на L293 эту плату взять стоит: во первых там 2 293-х микросхемы, во вторых там еще есть сдвиговый регистр - лишнее можно временно выковырнуть.
ну и когда "набалуетесь" с таким роботом - эту плату можно будет нахлобучить на собственно дуину.
4. Владислав_искатель - 27 Декабря, 2014 - 11:39:27 - перейти к сообщению
Спасибо, за советы Подмигивающий учту. А вот ещё вопрос, если я буду использовать моторы из плеера сиди, у которых по моему об/мин меньше чем у обычных китайских, редуктор надо или нет для него?

Есть ещё как вариант купить 2 машинки перевёртыш за 50р разобрать их и сделать полный привод на 4х колёсах(с движками родными), такая модель будет нормально гонять и поворачивать? кто пробовал?

Мне нужно чтобы робот был юркий, подвижный, смог в доме по полу гонять и мог ездить не только по гладкому полу, но и по паласу без проблем.
5. Predator - 27 Декабря, 2014 - 12:00:42 - перейти к сообщению
У таких моторчиков все равно обротов многовато. А начинать с машинок - перевертышей - классика жанра.
6. Владислав_искатель - 27 Декабря, 2014 - 19:50:38 - перейти к сообщению
Понятно, а кто пробовал платформу из орг стекла делать? Хорошо получается?
И как резать можно? Горячим ножом по линейке норм будет?
7. Петр Киселев - 27 Декабря, 2014 - 20:25:39 - перейти к сообщению
Я лично режу оргстекло резаком сделанным из обломка ножовочного полотна.

Владислав_искатель пишет:
Горячим ножом по линейке норм будет?

Нет. Нормально не будет.
8. Владислав_искатель - 27 Декабря, 2014 - 20:31:27 - перейти к сообщению
Думаю сделать платформу 120х150х5 получается 1.18(г/см3)х90(см3)=106.2 грамма норм?

Всё-таки просто делать как можно легче и всё.
9. cjA - 27 Декабря, 2014 - 20:32:20 - перейти к сообщению
"Я лично режу оргстекло резаком сделанным из обломка ножовочного полотна."
Wining! Я режу "резаком сделанным из обломка ножовочного полотна" вообще все, им можно даже бетон резать, если нужно сделать аккуратно.
(Добавление)
Владислав_искатель так а что за моторы? я вот лично взял для себя два моторедуктора вазовских и от них отхожу. тележку сделал. Поднимать бутылку пива и налить- ну вот такие задачи. (это проклятие бобота, он уже год не может руку сделать, а я уже никогда не могу сделать. Хотя нужно только сесть и все спаять. )
10. Владислав_искатель - 27 Декабря, 2014 - 20:46:28 - перейти к сообщению
(Добавление)
cjA пишет:
"Я лично режу оргстекло резаком сделанным из обломка ножовочного полотна."
Wining! Я режу "резаком сделанным из обломка ножовочного полотна" вообще все, им можно даже бетон резать, если нужно сделать аккуратно.
(Добавление)
Владислав_искатель так а что за моторы? я вот лично взял для себя два моторедуктора вазовских и от них отхожу. тележку сделал. Поднимать бутылку пива и налить- ну вот такие задачи. (это проклятие бобота, он уже год не может руку сделать, а я уже никогда не могу сделать. Хотя нужно только сесть и все спаять. )


Думаю сделать платформу 120х150х5 получается 1.18(г/см3)х90(см3)=106.2 грамма вес платформы. Норм?

Моторчики от плеера через самодельный редуктор ремённой передачи сделаю если смогу или же сделаю из редуктора перевёртыша.

Да я смотрю вам нравится то, чем вы занимаетесь, хорошо.) Я в школьном возрасте делал модели лодок машинок из подручных средств, это было моё хобби, потом забросил на 5 лет, сейчас вспомнил своё увлечение и уже хочу сделать что-то серьёзное полезное, чтобы по дому ездило и что-то делало))).
11. Владислав_искатель - 27 Декабря, 2014 - 23:28:58 - перейти к сообщению
Моторы от сиди плеера картинка выше.


масса платформы толщиной 0.5 см из оргстекла около 180 грамм (учитывая и второй этаж) думаю может толщину меньше взять, сколько норм будет?




Ну в общем вот платформу начертил для наглядности, посмотрите по габаритам сойдёт для первого робота? Укажите пожалуйста мои ошибки, вы лучше меня знаете может платформу немного другую сделать для удобства или такая сойдёт?
Ссылка на чертёж

http://uploads.ru/TaxhG.gif
12. Vladimir72 - 28 Декабря, 2014 - 00:10:35 - перейти к сообщению
Владислав_искатель вот варианты крепление моторчиков, и редуктор от перевёртыша распилен по палам, колеса от принтера.
13. Владислав_искатель - 28 Декабря, 2014 - 00:16:50 - перейти к сообщению
Vladimir72 пишет:
Владислав_искатель вот варианты крепление моторчиков, и редуктор от перевёртыша распилен по палам, колеса от принтера.


Спасибо! Теперь немного понятнее стало с редукторами! Улыбка

Ещё вопрос, я выше выложил чертёж платформы http://uploads.ru/TaxhG.gif , по габаритам сойдёт?
По толщине оргстекло для платформы сколько следует брать?
14. Vladimir72 - 28 Декабря, 2014 - 00:25:44 - перейти к сообщению
Я думаю лучше текстолит, можно и оргстекло , смотря что робот будет делать.
15. Владислав_искатель - 28 Декабря, 2014 - 00:30:22 - перейти к сообщению
Vladimir72 пишет:
Я думаю лучше текстолит, можно и оргстекло , смотря что робот будет делать.


Он будет ездить по полу, паласу, грузы не будет таскать. Ну и нужно чтобы был шустрый манёвренный.