1. Pavlentii - 05 Декабря, 2014 - 14:09:39 - перейти к сообщению
Вообщем необходимо запустить моторчик на 7,2V через данный модуль двигателя ( http://home.roboticlab.eu/ru/har...translation_true ) соединив данный модуль через шину с Arduino Due. подскажите пожалуйся последовательность действий . И какую программу необходимо написать в Arduino Due.
2. Predator - 05 Декабря, 2014 - 14:32:43 - перейти к сообщению
Вам обязательно использовать эту плату? Стандартный шилд для дуины будет проще, да и дешевле...
Я подразумеваю, что мощность моторчика позволяет включать его через L293D и это обычный коллекторный моторчик.
1) Если обязательно, то первым делом сделать шлейф для соединения дуины с этим модулем
2) Добыть полную схему модуля (на всякий случай, чтобы не загнать неиспользуемые детали в черти-какие режимы)
независимо от платы:
2) добыть/сделать источник питания в 7,2 В, определиться что надо от моторчика
3) в соответствии с требованиями поведения уже писать программу
например моторчик подключен к пинам DC1A и DC1B - тогда им управлять с помощью портов PB7 и PB4
01 - крутится в одну сторону, 10 в другую, 00 и 11 тормозит.
Я подразумеваю, что мощность моторчика позволяет включать его через L293D и это обычный коллекторный моторчик.
1) Если обязательно, то первым делом сделать шлейф для соединения дуины с этим модулем
2) Добыть полную схему модуля (на всякий случай, чтобы не загнать неиспользуемые детали в черти-какие режимы)
независимо от платы:
2) добыть/сделать источник питания в 7,2 В, определиться что надо от моторчика
3) в соответствии с требованиями поведения уже писать программу
например моторчик подключен к пинам DC1A и DC1B - тогда им управлять с помощью портов PB7 и PB4
01 - крутится в одну сторону, 10 в другую, 00 и 11 тормозит.
3. morokoriss - 13 Декабря, 2014 - 17:11:39 - перейти к сообщению
Еще проще запустить этот моторчик в окно!
4. Петр Киселев - 14 Декабря, 2014 - 08:25:47 - перейти к сообщению
morokoriss, а что-нибудь по-серьезнее?
Мы с тобой пока с энкодерами так и не разобрались? А желательно бы!
Мы с тобой пока с энкодерами так и не разобрались? А желательно бы!
5. Механик - 14 Декабря, 2014 - 08:42:59 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
что-нибудь по-серьезнее
Тут просто вчера был вечер сомнительного юмора.
6. cjA - 17 Декабря, 2014 - 21:30:03 - перейти к сообщению
Кстати "с чего начать" (оффтоплю, но я бы не я бы был)
С кроны на кренку с ней на тсопик. С тсопика на гейт, а между соурс и плюс- моторчик.
Надоело вручную включать-выключать, но просто вспоминая мои муки с тсоп в прощлом году...
Может кто уже делал? И может граммотно?
С кроны на кренку с ней на тсопик. С тсопика на гейт, а между соурс и плюс- моторчик.
Надоело вручную включать-выключать, но просто вспоминая мои муки с тсоп в прощлом году...
Может кто уже делал? И может граммотно?
7. Pavlentii - 19 Декабря, 2014 - 00:02:17 - перейти к сообщению
Всё сделали , всё работает . ДАтчик на препятствия срабатывает ))
8. Predator - 19 Декабря, 2014 - 16:41:59 - перейти к сообщению
фото (а лучше видео) в студию.
9. Pavlentii - 19 Декабря, 2014 - 22:04:25 - перейти к сообщению
10. Петр Киселев - 20 Декабря, 2014 - 06:49:15 - перейти к сообщению
Ссылка нужна конкретная, на твое видео, а не та "размазня" для твоего внутреннего пользования!
11. Predator - 20 Декабря, 2014 - 10:22:53 - перейти к сообщению
да нормальная ссылка...
только ролик короткий...
только ролик короткий...