Доброго времени суток!
У отца восстановительный период, рука нуждается в тренажере. Нашел робота для инсультника по неадекватной цене. Решил что нужно попытаться сделать самому, с вашей помощью разумеется. Да и отец соображает в радиотехнике, технику раньше чинил.

Вот посмотрите на робота






Видео работы робота
https://www.youtube.com/watch?v=46QR3wMS2XY

тут 3 составляющие:
1) механика и эргономика - целиком за вами
2) управление (кнопки, циклический режим...)- тут мы вам поможем - не то чтобы ничего сложного, а вообще нечего делать.
3) остановка при нагрузке - тут будет совместное творчество: уровень нагрузки ->детектор нагрузки -> реакция аппарата. уровень нагрузки за вами (эргономика...), детектор можно сделать основываясь на потреблении тока двигателем (ваш отец поймет), реакция за нами.

из электроники думаю проще всего взять какую- нибудь дуину (arduino), и к ней уже "крутить" сервомашинку (что нибудь типа MG995) и датчик тока. "прошивку" мы вам наваяем под что угодно, только под дуину программатор не нужен - самостоятельно прошьете без посторонней помощи и пересылки прошитых чипов.

Ребята (Devin и Predator), похвальное желание помочь не только своим близким, попавшим в беду, а и всем нуждающимся! Молодцы!
Прав Predator в том, что легче всего использовать Ардуино. И не дорого стоит (особенно по ссылке

http://www.miniinthebox.com/ru/arduino_c5028

и не сложно программировать.
Если возникнет необходимость, с удовольствием подключусь!
Predator, а датчик тока нужен для контроля сопротивления больного?
(Добавление)

А конкретнее можно? Что значит "по неадекватной"?

ну я не сильно вник в медицинскую сторону этого девайса, датчик тока нужен для контроля усилия, прилагаемого сервой- чтобы она пальцы ненароком не переломала.