Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? » GY-85

Страниц (1): [1]
 

1. GPPSoft - 08 Апреля, 2014 - 13:46:55 - перейти к сообщению
Здравствуйте. Пришел модуль сенсоров GY-85 c ebay. Не могу понять для чего нужны M_DRDY, A_INT, G_INT? VCC_IN это +5в как я понимаю. Но зачем тогда 3.3в? Первый раз имею дело с такой "техникой". Если можно, то объясните на "пальцах" Улыбка. Спасибо!
3. GPPSoft - 09 Апреля, 2014 - 06:00:08 - перейти к сообщению
killgur пишет:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559&page=6

К сожалению ничего не понимаю. Для чего эти контакты?
4. killgur - 09 Апреля, 2014 - 10:45:52 - перейти к сообщению
GPPSoft пишет:
killgur пишет:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559&page=6

К сожалению ничего не понимаю. Для чего эти контакты?


    Okay, quick little "start guide".

    You should have:
    1 x Arduino Nano or similar
    1 x IMU/sensor board
    First, lets assemble some hardware. It's pretty straight forward.

    The connections are:
    Sensorboard Arduino
    Vcc_in -> 5 volt
    GND -> Ground/GND
    SCL -> A5
    SDA -> A4

    Transmitter Arduino
    PPM_IN -> D9
    V_out -> V_in
    Ground -> Ground/GND


Дальше идут ссылки на код и фотографии как крепить к ардуине

Это приблуда для ардуины кстати

Встречный вопрос ... когда покупал у китайца там все понятно было, иероглифы не напрягали?
5. GPPSoft - 09 Апреля, 2014 - 11:36:01 - перейти к сообщению
killgur пишет:
GPPSoft пишет:
killgur пишет:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559&page=6

К сожалению ничего не понимаю. Для чего эти контакты?


    Okay, quick little "start guide".

    You should have:
    1 x Arduino Nano or similar
    1 x IMU/sensor board
    First, lets assemble some hardware. It's pretty straight forward.

    The connections are:
    Sensorboard Arduino
    Vcc_in -> 5 volt
    GND -> Ground/GND
    SCL -> A5
    SDA -> A4

    Transmitter Arduino
    PPM_IN -> D9
    V_out -> V_in
    Ground -> Ground/GND


Дальше идут ссылки на код и фотографии как крепить к ардуине

Это приблуда для ардуины кстати

Встречный вопрос ... когда покупал у китайца там все понятно было, иероглифы не напрягали?

вот... Вопрос же "Не могу понять для чего нужны M_DRDY, A_INT, G_INT". Какая разница arduino или еще что-то? Работает же через I2C. То что вы написали я уже попробовал и все работает. По крайней мере данные идут.
6. killgur - 09 Апреля, 2014 - 12:34:14 - перейти к сообщению
Дополнительные опции можно запрограмммировать сами чипы (по I2C видимо) чтобы получать сигналы прерываний а магнетометр просто дает сигнал что данные помещены в выходной регистр


Как видно по схеме можно подать 3.3V от своего стабилизатора или большее напряжение на встроенный стабилизатор.


M_DRDY from HMC5883L magnetometer:
Data Ready, Interrupt Pin. Internally pulled high. Optional connection. Low for 250
µsec when data is placed in the data output registers.

A_INT1 from ADXL345 accelerometer:
Interrupt 1 Output.

G_INT from MPU3200 gyroscope:
Programmable interrupt


Естественно можно обойтись и без Дуины ...