Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? » Подскажите простой усилитель для фототранзистора

Страниц (7): [1] 2 3 4 5 6 7 »
 

1. Novichok - 05 Апреля, 2014 - 22:36:48 - перейти к сообщению
вобщем есть робот на L293DNE , все работает, но сигнал с фототранзистора очень маленький еле зажигает светодиод. Помогите. Все на 5v. Нужен простой усилитель, я новичок в этой сфере.
2. Vladimir72 - 05 Апреля, 2014 - 23:47:09 - перейти к сообщению
Вот схемка на LM311
(Добавление)
посмотри тут http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
3. Novichok - 06 Апреля, 2014 - 09:19:25 - перейти к сообщению
Vladimir72 пишет:
Вот схемка на LM311
(Добавление)
посмотри тут http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

откуда взять микросхему LM311.
У нас нету радиорынков(.
Подскажи интернт магазин деталей
Или другую схемку.
4. Novichok - 06 Апреля, 2014 - 13:15:02 - перейти к сообщению
Vladimir72 пишет:
Вот схемка на LM311
(Добавление)
посмотри тут http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

СПАСИБО. SPASIBO. THANK YOU. все работает )))))))))))))
Светодиод горит а моторчики очень плохо крутятся
5. Vladimir72 - 06 Апреля, 2014 - 16:16:17 - перейти к сообщению
фото робота, или описание, схему, какие моторы?
6. Novichok - 06 Апреля, 2014 - 22:00:24 - перейти к сообщению
Vladimir72 пишет:
фото робота, или описание, схему, какие моторы?

http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

робот на L293DNE. моторы 5 вольт. После настройки фототранзистора(это было отдельно от схемы) светодиод загорался уже лучше, но фототранзистор не тянет мотор.
7. Vladimir72 - 07 Апреля, 2014 - 00:33:18 - перейти к сообщению
моторы с редуктором?
(Добавление)
посмотри эту тему, настройка фотосенсоров http://myrobot.ru/wiki/index.php...impleRobotTuning
8. Петр Киселев - 07 Апреля, 2014 - 07:54:25 - перейти к сообщению
Моторы следует подключать к L293D по контактам 3 и 6 - борт 1, и 14 и 11 - борт 2.
То есть, по OUTPUT1 и OUTPUT2 и OUTPUT3 и OUTPUT4. Тогда будет осуществляться реверс двигателей.
9. Vladimir72 - 07 Апреля, 2014 - 13:11:14 - перейти к сообщению
Novichok у тебя драйвер L293D или L293 DNE последняя управляется иначе
10. Novichok - 07 Апреля, 2014 - 15:20:02 - перейти к сообщению
Vladimir72 пишет:
Novichok у тебя драйвер L293D или L293 DNE последняя управляется иначе

L293DNE. Проблем нету все работает , но фототранзисторы слабые не могут крутить движок.
Да я читал беседу "Бобота и Бибота" и понял что L293DNE управляется по другому.
(Добавление)
Vladimir72 пишет:
моторы с редуктором?
(Добавление)
посмотри эту тему, настройка фотосенсоров http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Experiences.ElSimpleRobotTuning

Я новичок в этой сфере моторы обычные.
11. Петр Киселев - 07 Апреля, 2014 - 15:57:07 - перейти к сообщению
Novichok пишет:
Я новичок в этой сфере моторы обычные.

Это неловкая отмазка! Голливудская улыбка Просто мотор, это один двигатель без редуктора. Его вал крутится с большой скоростью, то есть очень быстро, но его мощность небольшая и можно, зажав пальцами, остановить. Редуктор значительно снижает обороты, но увеличивает мощность. Пальцами его остановить трудно.
Так что, определись со своими двигателями! Просто двигатели для серьезных роботов не стоит! Нужны мотор-редукторы.
Вот ссылки по моторам.

http://www.dvrobot.ru/shop/i478....duktor_1_48_.htm

А еще лучше (их я называю элитными):

http://www.dvrobot.ru/shop/i477....r_77_ob_min..htm

Но они и подороже, аж почти в 4 раза! Так что, выбирать тебе.
(Добавление)
Цыфры 48, 77 говорят об оборотах в минуту.
(Добавление)
И еще, хочу предупредить, элитные моторы подключать напрямую к 293-й не стоит. По току могут не подойти. Я, например, по простоте душевной (по растрепанности Ламер ), сжег ардуиновский шилд.
12. Vladimir72 - 07 Апреля, 2014 - 16:22:50 - перейти к сообщению
поставь моторы под 45 градусов и будет тебе счастье, для первого раза побаловаться.
(Добавление)
Да и кто работает с микроконтроллерами, максимальный ток с одного вывода порта 20 mA (МК megа) с другими не работал.
13. Novichok - 07 Апреля, 2014 - 19:39:38 - перейти к сообщению
Vladimir72 пишет:
поставь моторы под 45 градусов и будет тебе счастье, для первого раза побаловаться.
(Добавление)
Да и кто работает с микроконтроллерами, максимальный ток с одного вывода порта 20 mA (МК megа) с другими не работал.

дело в том что с фотосенсора приходит очень маленький ток. Чем я только не светил на него. Помогите разобраться с этой проблемой.
14. killgur - 07 Апреля, 2014 - 21:44:36 - перейти к сообщению
Novichok пишет:
Vladimir72 пишет:
поставь моторы под 45 градусов и будет тебе счастье, для первого раза побаловаться.
(Добавление)
Да и кто работает с микроконтроллерами, максимальный ток с одного вывода порта 20 mA (МК megа) с другими не работал.

дело в том что с фотосенсора приходит очень маленький ток. Чем я только не светил на него. Помогите разобраться с этой проблемой.


надо использовать транзистор как усилитель сигнала
15. Novichok - 07 Апреля, 2014 - 21:52:47 - перейти к сообщению
killgur пишет:
Novichok пишет:
Vladimir72 пишет:
поставь моторы под 45 градусов и будет тебе счастье, для первого раза побаловаться.
(Добавление)
Да и кто работает с микроконтроллерами, максимальный ток с одного вывода порта 20 mA (МК megа) с другими не работал.

дело в том что с фотосенсора приходит очень маленький ток. Чем я только не светил на него. Помогите разобраться с этой проблемой.


надо использовать транзистор как усилитель сигнала

научи пожалуйста как соединять транзистор к фототранзистору.