Здравствуйте роботостроители.
Я давненько подумывал заняться чем-то интересным и робототехника меня порадовала.
Решил начать с самого начала, но закупился и на будущее.. Жду кучу деталек для старта: l293d, резисторы, провода, кнопки, выключатели/включатели, фототранзисторы, светодиоды и прочую мелочь.. Нашел паяльник и уже во всю рассуждаю что мне сделать дальше..
У меня появились вопросы:
1) Более-менее дешевые интернет магазины электроники с хорошим ассортиментом.
2) Что использовать под основу будущего робота (Как везде тут пишут первого на l293 который ездит по линии), какие использовать материалы? и следущий вопрос сюдаже входит
3) Где взят моторы с колесиками (хотелось бы 4WD что-то в дальнейшем), но что-то более бюджетное..
4) Сразу ли можно начинать учится программировать микроконтролеры, покупать программатор или сделать самому?
5) Посоветуйте с чего начать?

И какой мощности нужен паяльник?)
Где бы вы взяли 2 или 4 колеса + 2 моторчика?)
Зарание спасибо.

Я затариваюсь здесь http://dvrobot.ru/shop/i176.usb_...nik_uart_ttl.htm
и здесь http://www.robototehnika.ru/e-st...catalog/207/859/
иногда здесь http://www.electronshik.ru/card/...umper-6wd-112932
Редко здесь http://www.robocraft.ru/shop/



L293D морально устарел. Но для обучения и наилучшего понимания процессов лучше потренироваться на нем.
В качестве микроконтроллера посоветую любую ардуиноподобную плату.Там более понятный язык (на первых этапах) и ей не нужен программатор.



Я покупаю. А вот Петр Киселев имеет большой опыт в изготовлении колес шасси и т.д.
Этот вопрос скорее к нему.




Лучше сразу. Но небольшую базу знаний иметь необходимо. Включение резисторов, транзисторов, конденсаторов, закон Ома и его формулы.


Не хотел бы что то рекламировать , но я ничинал с ардуино.



25Вт, максимум 40Вт.

Большуущее спасибо.)

Помогу с пунктом №4 вот ресурс решаюoий некоторые вопросы у тех кто решится запрограммировать микроконтроллер AVR.

Сайт http://DoneAThome.ru
Канал https://www.youtube.com/channel/UCvonuEvt7tK6YLPBqOra..
Группа http://vk.com/club55732817

Здесь покупал, неплохой выбор.

Chaikin, просмотри все магазины, сравни стоимость всех интересующих тебя товаров и сделай выбор.

Советую начать с дела.

Просмотри внимательно интересующие тебя темы, выбери что-то по своим интересам и силам, и начни делать.

Главное - начни!

Будут затруднения, форумчане помогут.

Ну а у меня был такой по вашим меркам старый комп (Chaikin, можно купить за 1кр в скупке) где LPT поддерживал пять проводков. Ну а , купил мега8, сделал ПРОТОСС. Мдя... Этот протосс не видится у меня в паппирус... Отвлеклись.
Купи программатор или аррдуино,
1.5 моим проектом было покрутить шаговиком от принтера.- это UNL2ххх - может и гирляндой мигать (да, , да, устаревшая, зато нипокопейкам дешовая, так что и не жалко)
Ну вот так, хотелбы я быть аспирантом пяти проффессоров. (это шутка, ПК)

tokens, это для тебя.



Да, кое-что там есть, но цены...

Например, в DV ROBOTе гораздо дешевле! Сравни! Убедишься.

Господа а подскажите такие моторчики кому-нибудь попадались? link . Планируется что шасси колеса и электрика будут весить грамм 60-100 и плюс 4 батарейки. Вот думаю два таких моторчика потянут ли?

n1k3, загляни в DV ROBOT, сам убедишься!
Просмотри темы, связанные с построением роботов.
Я сделал несколько роботов именно на таких мотор-редукторах. От себя скажу, неплохие моторы для роботов начального уровня. К ним желательно хорошие колеса, например, как в DV ROBOT за 90-110 р. Моторы там 85 р. Выбор за тобой.
Посмотри внимательно тему Работа над новым роботом и сделаешь правильный выбор!
Успеха! И поделись им с остальными!

Петр, спасибо за наводку! Попадался уже этот магазин если честно. Моторы и правда там дешевле. Но за доставку от 250р придется заплатить. Т.е. если брать по мелочи то не выгодно. Да и находятся ребята в Хабаровске(кстати понятно почему не дорого, до Китая рукой подать), а я на другом конце страны. Буду думать конечно, спасибо.
(Добавление)
А ещё подскажите: платформа с моторчиком на каждое колеса(4wd) - она имеет право на жизнь без датчиков скорости? Или сложно будет управлять 4мя колесами?

Попробую ответить по порядку.
В последнее время покупаю почти все в Китае, где бесплатная доставка. Правда не 12-15 дней как с ДВ робот, а от 12 до месяца, значительно (где-то в два раза) дешевле. Пока приходит маленькими посылочками все.
Я пока строю платформы без датчиков. Только использую УЗ-04 сенсор препятствия.
Управляю роботом бортами. Борт - два мотора. Моторы использую элитные. Это я их так прозвал. Эти мотор-редукторы покупал в основном в DV ROBOT. Там они по 300 р. Замечательные, но жрут многовато, 450-500 мА ток холостого хода. Но мощные! Двух вполне хватает. Для вездехода - 4. Мой борт в этом случае - два мотора, соединенные параллельно. Робот штурмует вполне приличную горку нашего роботодрома.
Но, повторюсь, ток жрут приличный.
Управлять не сложно. Управление как двумя. Танковая система. На ролике "Штурм вершины" это видно.

Меня с алиэкспресс просто прельстило такое предложение link - пять штук 650р. Потому и подумал о моторе на каждое колесо.

Вопрос поточнее сформулирую: т.е. хочу я чтобы он ехал прямо - включаю все 4 мотора, так? Сомнения возникают в чем: они ведь не идеально друг на друга похожие, значит один мотор будет крутиться чуть быстрее другой чуть медленней. Не получится ли что робот по задумке должен ехать прямо, а будет рисовать синусоиды!? Понятно что с двумя моторами вопрос тот же, но то два а то аж 4, т.е. погрешности сборки должны влиять на прямолинейный ход ещё больше.

А УЗ-04, имеется ввиду что то типа этого ?

Вы абсолютно правы! Моторы, тем более эти желтые, имеют различный крутящий момент. И еще, их колеса имеют плохое сцепление с поверхностью. Колеса чуть подороже отличаются в лучшую сторону. Не стоит экономить на моторах и колесах!

Так нужны ли датчики скорости для четырехмоторного аппарата?