1. Миша688 - 02 Февраля, 2013 - 13:46:12 - перейти к сообщению
У меня есть корпус от радиоуправляемой машины. Передние колеса поворачивают с помощью одного мотора. Как мне подключить вот такую схему http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple5.gif к этой платформе. Чтобы передние колеса поворачивали в сторону источника света. А как только свет попадет на два фототранзистора нужно чтобы задние колеса привились в движение.
2. Роботов - 02 Февраля, 2013 - 13:53:59 - перейти к сообщению
По этой схеме никак. Нужна другая схема, желательно с микроконтроллером.
3. Predator - 02 Февраля, 2013 - 22:29:25 - перейти к сообщению
надо подумать.
нужна мостовая схема включения одного двигателя (поворот), которая направление будет задавать перекосом освещенности.
нужна мостовая схема включения одного двигателя (поворот), которая направление будет задавать перекосом освещенности.
4. Роботов - 02 Февраля, 2013 - 22:43:58 - перейти к сообщению
Predator пишет:
нужна мостовая схема включения одного двигателя (поворот), которая направление будет задавать перекосом освещенности.
Не только. Ещё просчитывать этот перекос, и включить двигатель на определённое время до определенного угла. Без обратной связи двигатель не остановится, упрется в край и будет греться сажая батарею.
(Добавление)
... хотя в движении может и получится. Надо подключить второй фотодиод ко второму инпуту(7 вывод микросхемы).
5. Миша688 - 02 Февраля, 2013 - 23:37:42 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Не только. Ещё просчитывать этот перекос, и включить двигатель на определённое время до определенного угла. Без обратной связи двигатель не остановится, упрется в край и будет греться сажая батарею.
(Добавление)
... хотя в движении может и получится. Надо подключить второй фотодиод ко второму инпуту(7 вывод микросхемы).
Predator пишет:
нужна мостовая схема включения одного двигателя (поворот), которая направление будет задавать перекосом освещенности.
Не только. Ещё просчитывать этот перекос, и включить двигатель на определённое время до определенного угла. Без обратной связи двигатель не остановится, упрется в край и будет греться сажая батарею.
(Добавление)
... хотя в движении может и получится. Надо подключить второй фотодиод ко второму инпуту(7 вывод микросхемы).
Если я подключу фототранзистор к INPUT2, то машина сможет поворачивать только в одну сторону , а я хочу чтобы в две. Если не получится тогда платформу на гусеницах делать буду
6. 1988Олег1988 - 03 Февраля, 2013 - 14:06:11 - перейти к сообщению
Миша688 пишет:
У меня есть корпус от радиоуправляемой машины. Передние колеса поворачивают с помощью одного мотора. Как мне подключить вот такую схему http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple5.gif к этой платформе. Чтобы передние колеса поворачивали в сторону источника света. А как только свет попадет на два фототранзистора нужно чтобы задние колеса привились в движение.
http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все
7. Predator - 03 Февраля, 2013 - 15:08:24 - перейти к сообщению
Цитата:
http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все
ну да, именно так и есть. один буфер 293 микросхемы = пол моста. примерно это я и имелл ввиду, только внимательно подумать ленился.
8. Петр Киселев - 03 Февраля, 2013 - 15:35:52 - перейти к сообщению
То, что педложил 1988Олег1988 прекрасно подходит для платформы, которую я прикрепляю ниже. Такого рода платформы уже неоднократно втречались, но считаю, раз возникают у некоторых такого рода вопросы , то не лишне еще раз обратить на них внимание. Вид снизу:
[img][/img]
[img][/img]
9. Петр Киселев - 03 Февраля, 2013 - 15:37:49 - перейти к сообщению
Если требуются какие-либо разъяснения, могу их дать.
10. nestandart - 03 Февраля, 2013 - 15:55:45 - перейти к сообщению
Цитата:
Если требуются какие-либо разъяснения, могу их дать.
Дайте ТТХ платформы. Как курсовая устойчивость ? не тянет ли в сторону ?
11. 1988Олег1988 - 03 Февраля, 2013 - 16:56:36 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Без обратной связи двигатель не остановится, упрется в край и будет греться сажая батарею.
Я пишет:
http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все
Советую добавить на рулевую штангу какой ни будь контакт, чтоб когда механизм дошел до крайнего положения левого или правого, подача напряжения на мотор прекращалась. Можно просто как контакт, а можно и что ни будь по сложнее например на микросхеме К155ЛА3 (для интереса).
12. Миша688 - 03 Февраля, 2013 - 18:54:17 - перейти к сообщению
1988Олег1988 пишет:
http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все
Миша688 пишет:
У меня есть корпус от радиоуправляемой машины. Передние колеса поворачивают с помощью одного мотора. Как мне подключить вот такую схему http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple5.gif к этой платформе. Чтобы передние колеса поворачивали в сторону источника света. А как только свет попадет на два фототранзистора нужно чтобы задние колеса привились в движение.
http://myrobot.ru/wiki/index.php...es.BeamAvoider02 , это самая простая схема вместо "А" и "Б", ставь фоторезисторы и все
К155ЛА3 подойдет для такой схемы, только чтобы вместо контактов А и В были фототранзисторы?
13. 1988Олег1988 - 03 Февраля, 2013 - 20:08:52 - перейти к сообщению
Миша688 пишет:
К155ЛА3 подойдет для такой схемы, только чтобы вместо контактов А и В были фототранзисторы?
Конечно подойдет, только надо будет поменять местами резисторы на 1,5к (см. схему) и фотодатчик (фоторезистор, фототранзистор и т.п.) по схеме.
Вот сайты по логичкам, если внимательно прочитать то все чертовски понятно становится
1 - http://electronika-dom.ru/237-lo...rosxemy-chast-1/
2 - http://electronika-dom.ru/240-lo...rosxemy-chast-2/
3 - http://electronika-dom.ru/238-lo...rosxemy-chast-3/
Хотел я статью коротенкую написать по логичкам некую такую анимационную выжимку информации (например: http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Components.L293Feature2), ну чтоб общий принцип был понятен начинаещему, но почему то сторожилы сайта зарубили мне эту идею на корню, якобы и так много этого добра и нечего плагиат плодить
14. Миша688 - 03 Февраля, 2013 - 20:21:30 - перейти к сообщению
1988Олег1988 пишет:
Конечно подойдет, только надо будет поменять местами резисторы на 1,5к (см. схему) и фотодатчик (фоторезистор, фототранзистор и т.п.) по схеме.
Вот сайты по логичкам, если внимательно прочитать то все чертовски понятно становится
1 - http://electronika-dom.ru/237-lo...rosxemy-chast-1/
2 - http://electronika-dom.ru/240-lo...rosxemy-chast-2/
3 - http://electronika-dom.ru/238-lo...rosxemy-chast-3/
Хотел я статью коротенкую написать по логичкам некую такую анимационную выжимку информации (например: http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Components.L293Feature2), ну чтоб общий принцип был понятен начинаещему, но почему то сторожилы сайта зарубили мне эту идею на корню, якобы и так много этого добра и нечего плагиат плодить
Миша688 пишет:
К155ЛА3 подойдет для такой схемы, только чтобы вместо контактов А и В были фототранзисторы?
Конечно подойдет, только надо будет поменять местами резисторы на 1,5к (см. схему) и фотодатчик (фоторезистор, фототранзистор и т.п.) по схеме.
Вот сайты по логичкам, если внимательно прочитать то все чертовски понятно становится
1 - http://electronika-dom.ru/237-lo...rosxemy-chast-1/
2 - http://electronika-dom.ru/240-lo...rosxemy-chast-2/
3 - http://electronika-dom.ru/238-lo...rosxemy-chast-3/
Хотел я статью коротенкую написать по логичкам некую такую анимационную выжимку информации (например: http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Components.L293Feature2), ну чтоб общий принцип был понятен начинаещему, но почему то сторожилы сайта зарубили мне эту идею на корню, якобы и так много этого добра и нечего плагиат плодить
Завтра на работе возьму кт155ла3 и буду делать. О результате напишу
15. cjA - 04 Февраля, 2013 - 05:21:30 - перейти к сообщению
Петр Киселев, я как ветеран на этом сайте намекаю вам на не очень наглеть. Если есть мысли- ну и поделитесь.
Миша688, таких шаровиков нужно выкидывать, смотрите как он nestandartа от Вас перебил.
Миша688, таких шаровиков нужно выкидывать, смотрите как он nestandartа от Вас перебил.