Круто смотрится! Неужели никак не присобачить драйвер? как насчет к краю макетки по правому борту присобачить (припаять или привинтить) пару уголков из жести и поставить платку вертикально? и еще я бы посоветовал приделать тумблер, отключающий моторы. Без такого тумблера при отладке программы в железе есть шанс попытаться питать два амперных мотора от усб шнурка. При этом с гарантией выгорит защитный диод на стм, это как минимум.

Все зависит от зарядного устройства, сейчас зарядил 2 аккумуляторa от фотоаппарата за 1 час. Емкость 2100 мАh Ni-MH Panasonic, зарядное тоже Panasonic

Рекомендуемый ток заряда у них 0.1С т.е. 250мА.
За 10 часов 2.5 А/ч.
Можно , конечно и большим током заряжать , но проживут они явно меньше.

Чертеж угольника уже есть. Осталось выпилить, будет стоять также под углом, как сейчас стоит на снимке. При таком варианте провода к моторам минимальной длины. Угольник также зафиксирует бампер. Питание хотел отключать разъемом кассеты, но, вероятно, послушаю доброго света и поставлю тумблер.
(Добавление)


Не думаю, что компания Panasonic глупее нас.

Надо на литий переходить. Все остальное ерунда на постном масле.

Мои модели давно на литии летают. Напряжение нехорошее, 3.7 вроде мало, 7.4 многовато. Думаю. Мои LiPo на 11.1 V никаким боком к роботу

Согласен.

Литийполимеры хороши большими токами разрядки (20С и более), роботу такие токи ни к чему.
Да и весят они прилично.

1. Способность разряда большими токами не означает, что LiPo нельзя разряжать малыми токами.
2. Вес, размеры и емкость батарей LiPo 7.4 V и NiMH 1.5 х 4 соизмеримы.
3. А вот в цене отличия есть и не в пользу LiPo, хотя можно найти и не очень дорогие LiPo.

да вы о чем? литий чемпион по соотношению емкость/вес. А большой ток разряда, т.е. Малое внутреннее сопротивление даст защиту от кратковременных просадок напруги в момент старта моторов. Мне с хоббикинга вот прям щас высылают батарею 5ач 11.1 В. Обойдется чуть дороже свинца тех же параметров в магазине.
По напряжению-в продаже есть модельные импульсные стабилизаторы типа что угодно в 5в. 3а. Вот сейчас забирать буду. 500Рур все удовольствие. Так что завязывайте с пальцами никелиевыми.

После предварительной сборки робота задумался. Все хлипко и болтается. Негоже взрослому дяде заниматься строительством "на коленке". Решил заняться нормальным проектированием. К электронике, которая уже есть, будет добавлена "говорилка" и датчик цвета, детали заказал. Узел определения дистанции будет поворачивающимся влево/вправо на 30. Вероятно, заменю драйвер моторов, уж очень прожорливы моторы.

Так выглядит начало проекта робота, выполнено в Solid Edge:

Продвижение проекта "Мой робот".
Новый драйвер моторов, добавлена звуковая плата и динамик.
Осталось дождаться недостающих комплектующих и добавить в проект датчик цвета (нет реальных размеров).

Vic47 , при таком расположении серва , при повороте в лево ,
будет упираться дальномером в радиатор.

А что за звуковая плата? Что делает?

Может УНЧ ?

Ну если УНЧ, то больно здоровая. Я для своей машинки УНЧ сделал из 8миногой мелкосхемы и кондера. И прекрасно болтает