Форум myROBOT.ru :: Версия для печати

61. Гость - 19 Января, 2012 - 13:29:16 - перейти к сообщению

cjA пишет:

вот эти большие глаза, справа, вверху- я тоже такие хочу. И зачем там осцилятор отдельный, не покажите оборотку?

Снимок "больших" глаз спереди

Снимок "больших" глаз сзади

Я тоже надеялся увидеть из чего сделано, но производитель затер микросхемы. По центру, вероятно микроконтроллер PIC. Ультразвуковой дальномер, утверждают, что измеряет расстояние до препятствия в диапазона 2 - 450 см. Проверю позже.
(Добавление)

elmot пишет:

Vic47 пишет:

Romaaan пишет:

Цитата:

И осталось мне на эксперименты только 9 лин
ий портов

есть же микрухи буфера, которые могут увеличить количество портов

Зачем "огород городить"? На плате STM32VL-Discovery достаточно портов Улыбка

ну с'ел и с'ел. эти линии индикатора все равно можно использовать. Я из одного своего мк вынул индикатор и все, А то он на ходу фигню показывал. Под тач-датчик действительно линии заняты совсем, зато его можно как четыре кнопки задействовать. А схема измерения тока вообще не нужна. Взять ее выводы и все. В общем, непонятная проблема.

А нет никакой проблемы. Мозгом будет STM32VL-Discovery. Улыбка

62. Гость - 19 Января, 2012 - 23:06:31 - перейти к сообщению

Собрана тележка Mr. Basic размером 103 х 148 мм
Каждый двигатель вращает свои два колеса, расположенные по одному борту.
Диаметр колеса 36 мм, шина из резины, диск пластмассовый.
Еще не включал, нужна регулировка зазоров и соосности.

Вид сверху на шасси Mr. Basic

Вид снизу на шасси Mr. Basic

63. elmot - 20 Января, 2012 - 12:58:06 - перейти к сообщению

Дальномер почем обошелся?

64. Гость - 20 Января, 2012 - 13:53:19 - перейти к сообщению

elmot пишет:

Дальномер почем обошелся?

12.98$, заказал здесь http://www.emartee.com
Получил через 2 недели.

65. elmot - 20 Января, 2012 - 14:49:52 - перейти к сообщению

Vic47, буду Вас в соблазн вводить Улыбка

Собрался заказать себе
stm32w-rfckit

66. Гость - 20 Января, 2012 - 16:40:59 - перейти к сообщению

elmot пишет:

Vic47, буду Вас в соблазн вводить Улыбка

Собрался заказать себе
stm32w-rfckit

Я еще о STM32F4 раздумываю, а ты уже радиоканал подбросил Улыбка

Что-то подобное у меня уже есть: eZ430-R2500 от Texas Instruments. Три точки и мастер. Включал, полюбовался на мониторе компьютера на измерение температуры в трех точках комнаты и выключил. Дальность не более 5-8 метров. Пока лежит, ждет своего часа.

67. elmot - 20 Января, 2012 - 17:44:21 - перейти к сообщению

Vic47 пишет:

elmot пишет:

Vic47, буду Вас в соблазн вводить Улыбка

Собрался заказать себе
stm32w-rfckit

Я еще о STM32F4 раздумываю, а ты уже радиоканал подбросил Улыбка

Ну тут-то и думать не надо. Надо брать. Мощнее VL и L в разы, а стоит почти стока же.
Кста, мне пришло письмо - они еще одну 8мибитную дискавери сделали. Бог бы с ней, но у нее можно программатор отпилить. Если где-то размер критичен, то неплохой вариант.

Vic47 пишет:

Что-то подобное у меня уже есть: eZ430-R2500 от Texas Instruments. Три точки и мастер. Включал, полюбовался на мониторе компьютера на измерение температуры в трех точках комнаты и выключил. Дальность не более 5-8 метров. Пока лежит, ждет своего часа.

Ага, ценная инфа. Чуть их часы с таким радиоканалом не взял. Но раз 5-8м, то и не буду брать. Слишком близко для замысленного.

68. Гость - 20 Января, 2012 - 18:05:01 - перейти к сообщению

elmot пишет:

Vic47 пишет:

elmot пишет:

Vic47, буду Вас в соблазн вводить Улыбка

Собрался заказать себе
stm32w-rfckit

Я еще о STM32F4 раздумываю, а ты уже радиоканал подбросил Улыбка

Ну тут-то и думать не надо. Надо брать. Мощнее VL и L в разы, а стоит почти стока же.
Кста, мне пришло письмо - они еще одну 8мибитную дискавери сделали. Бог бы с ней, но у нее можно программатор отпилить. Если где-то размер критичен, то неплохой вариант.

Я все-таки пока приторможу. Знаю, что завтра появится аппарат лучше, а после завтра еще лучше...
Завершу задуманное и потом буду "посмотреть" по сторонам.
Иначе робота никогда не построю. Голливудская улыбка

69. cjA - 23 Января, 2012 - 14:41:00 - перейти к сообщению

Vic47 пишет:

Снимок "больших" глаз сзади

Спасибо, нет, понятно, мне такое никогда не спаять Смущение

70. Гость - 26 Января, 2012 - 20:22:20 - перейти к сообщению

Не думал, что так много времени отнимет механика и монтаж. Сначала заменил кассету с 3 батарейками (была в комплекте)на кассету с 4 батарейками AA (6 V). Для монтажа бампера пришлось обрезать прилагаемую к шасси макетную плату. Из получившегося отрезка смастерил бампер, на котором распаял разъемы для "больших глаз" (дистанция) и "малых глаз" (линия). Угольником закрепил бампер на шасси. На оставшемся куске макетки припаял 3 разъема для "мозга". Драйвер моторов на L298P пока "повис" в воздухе. Чертеж кронштейна сделал, но дома такое не сделаешь. В сухом остатке: процесс идет, но медленно. Еще нужен монтаж электроники и на "сладкое" - программа для робота. Надеюсь 32 разрядный микроконтроллер справится, а уж я постараюсь Голливудская улыбка

Вид будущего робота спереди

Вид будущего робота сзади

Вид глаз будущего робота (крупно)

71. nestandart - 26 Января, 2012 - 20:32:46 - перейти к сообщению

Серьезная машина.

Цитата:

с 4 батарейками AA (6 V)

Вы на них разоритесь.

72. Гость - 26 Января, 2012 - 20:41:52 - перейти к сообщению

nestandart пишет:

Серьезная машина.

Цитата:

с 4 батарейками AA (6 V)

Вы на них разоритесь.

Аккумуляторы и зарядка уже заготовлены, ждут своего часа. Подмигивающий

73. nestandart - 26 Января, 2012 - 20:48:22 - перейти к сообщению

Цитата:

Аккумуляторы и зарядка уже заготовлены, ждут своего часа.

Я уж подумал что у вас на отладку уйдет килограмм 10 батареек.

Vic47 , вы не пробовали подключить моторы напрямую к аккумам и погонять их.
Просто посмотреть на сколько их хватит при таких токах потребления.

74. Гость - 26 Января, 2012 - 21:11:02 - перейти к сообщению

nestandart пишет:

Цитата:

Аккумуляторы и зарядка уже заготовлены, ждут своего часа.

Я уж подумал что у вас на отладку уйдет килограмм 10 батареек.

Vic47 , вы не пробовали подключить моторы напрямую к аккумам и погонять их.
Просто посмотреть на сколько их хватит при таких токах потребления.

Пока гонял от блока питания, ток около 1 А на мотор, редукторы здорово нагружают.
Аккумуляторы емкостью 2500 мА, теоретически на час работы должно хватить. Практика покажет реальное время. Хотя не очень понимаю, чем робот будет заниматься целый час Ухмылка

75. nestandart - 26 Января, 2012 - 21:33:52 - перейти к сообщению

Цитата:

Хотя не очень понимаю, чем робот будет заниматься целый час

Аккумы всегда садятся не вовремя.
А заряжать никельмарганцы нужно часов 10.