Доброе время суток. Созрел для создания собственного робота. Заказал шасси Mr. Basic, получу, вероятно, уже после нового года.
Чертеж
Внешний вид
У кого-нибудь есть это чудо? Хотелось бы услышать отзывы.
Пока выбираю электронику. Мозгом планирую назначить плату STM32-Discovery
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298.
Проблема с выбором измерителя дистанции.
1. Гость - 28 Декабря, 2011 - 01:10:50 - перейти к сообщению
2. cjA - 28 Декабря, 2011 - 02:09:25 - перейти к сообщению
Вам же не перед девушкой хвастать? Поставте пока усики контактные.
3. nest - 28 Декабря, 2011 - 02:34:20 - перейти к сообщению
Vic47 пишет:
это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера
Мозгом планирую назначить плату STM32-Discovery
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298
4. nestandart - 28 Декабря, 2011 - 09:29:11 - перейти к сообщению
Цитата:
Проблема с выбором измерителя дистанции.
Пройденого пути ?
Если приблизительно то энкодеры на колеса.
ТОК движков ?
Передаточное число редуктора ?
Цена ?
Дайте ссылку чтоли ?
Три АА аккума не мало будет ?
5. elmot - 28 Декабря, 2011 - 10:28:43 - перейти к сообщению
nest пишет:
это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера
+1. Эти драйверы оч много мощности отжирают. При питании от 4.5В они съедят почти половину на нагрев атмосфЭры.
6. -dead- - 28 Декабря, 2011 - 11:11:51 - перейти к сообщению
Да ладно вам, STM32L-Discovery по цене совсем не мерседес
Но L293 при питании 4.5V - зло, безусловно
Но L293 при питании 4.5V - зло, безусловно
7. Гость - 28 Декабря, 2011 - 12:11:31 - перейти к сообщению
Vic47 пишет:
Мозгом планирую назначить плату STM32-Discovery
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298
nest пишет:
это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера
Если по деньгам, то Arduino жирнее - 20 euro, против STM32L-Discovery за 12 euro.
Причем у STM32L-Discovery есть же на плате LCD дисплей.
А вот разрядность - 32 против 8, Arduino совсем "худой".
8. elmot - 28 Декабря, 2011 - 12:43:21 - перейти к сообщению
Vic47 пишет:
Если по деньгам, то Arduino жирнее - 20 euro, против STM32L-Discovery за 12 euro.
Причем у STM32L-Discovery есть же на плате LCD дисплей.
А вот разрядность - 32 против 8, Arduino совсем "худой".
nest пишет:
Vic47 пишет:
это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера Мозгом планирую назначить плату STM32-Discovery
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298
Если по деньгам, то Arduino жирнее - 20 euro, против STM32L-Discovery за 12 euro.
Причем у STM32L-Discovery есть же на плате LCD дисплей.
А вот разрядность - 32 против 8, Arduino совсем "худой".
Истинно так и есть. Дисплей, я правда, так никогда и не использовал, но там еще много чудес на борту. Можно тач-сенсор использовать как 4 кнопки, например. А есть еще STM32F4-Discovery. Ненамного дороже, а чудес на борту без меры. Акселерометр, микрофон и все такое. Выводов 100 штук.
9. Гость - 28 Декабря, 2011 - 12:46:52 - перейти к сообщению
[quote=nestandart]
Енкодеры измеряют пройденный путь, а мне нужно знать расстояние до препятствия.
Моторы 260 типа, один мотор вращает два колеса диаметром 36 мм, ток по максиму 1700 мА. Передаточное не знаю. Цена 20 euro
Заказал здесь: http://www.dealextreme.com/p/lmr...s-kit-3-aa-45542
Кусочек видео здесь: http://www.youtube.com/watch?v=7dqulnMdfUU вроде шустрая коляска
Сначала хотел купить Asuro, робот 2WD на 3 точках, но затем решил, что 4 колесный лучше.
Цитата:
Проблема с выбором измерителя дистанции.
Цитата:
Пройденого пути ? Если приблизительно то энкодеры на колеса.
Енкодеры измеряют пройденный путь, а мне нужно знать расстояние до препятствия.
Цитата:
ТОК движков ?
Передаточное число редуктора ?
Цена ?
Передаточное число редуктора ?
Цена ?
Моторы 260 типа, один мотор вращает два колеса диаметром 36 мм, ток по максиму 1700 мА. Передаточное не знаю. Цена 20 euro
Цитата:
Дайте ссылку чтоли ?
Заказал здесь: http://www.dealextreme.com/p/lmr...s-kit-3-aa-45542
Цитата:
Три АА аккума не мало будет ?
Кусочек видео здесь: http://www.youtube.com/watch?v=7dqulnMdfUU вроде шустрая коляска
Сначала хотел купить Asuro, робот 2WD на 3 точках, но затем решил, что 4 колесный лучше.
10. nest - 28 Декабря, 2011 - 13:47:50 - перейти к сообщению
Vic47 пишет:
мне Асуро больше нравится.
Сначала хотел купить Asuro
11. nestandart - 28 Декабря, 2011 - 14:03:05 - перейти к сообщению
Цитата:
Енкодеры измеряют пройденный путь, а мне нужно знать расстояние до препятствия.
Дальномеры.
Коих сейчас много.
12. Гость - 28 Декабря, 2011 - 14:05:12 - перейти к сообщению
nest пишет:
Vic47 пишет:
мне Асуро больше нравится.Сначала хотел купить Asuro
Мне тоже нравился, даже купил для него шнурок USB для программирования. Нравилось, что в ASURO все "в одном пакете". Остановило то, что "все в одном пакете". Каламбур, но так и было. Ведь дальнейшее развитие невозможно. Вся электроника уже распаяна на печатной плате без возможности расширения. Проходимость шасси с двумя колесами хуже четырех колесной схемы. Да и цена 78$ без пересылки - дорого.
...и я ушел к другой.
13. nest - 28 Декабря, 2011 - 14:09:33 - перейти к сообщению
А, ну да, по песку и траве ездить на этой удобнее...
Я имел ввиду чтосто с механической части - Асуро лучше. Т.к. более тихоходный и улдобный для квартиры.
Асуро - собранная конструкция, там можно сосредоточиться на программинге. Своё тоже можно добавить методом напайки проводков
А тут - тележка с колёсами, добавлять всё своё придётся полностью. Зато интереснее и место для фантазий больше.
Я имел ввиду чтосто с механической части - Асуро лучше. Т.к. более тихоходный и улдобный для квартиры.
Асуро - собранная конструкция, там можно сосредоточиться на программинге. Своё тоже можно добавить методом напайки проводков
А тут - тележка с колёсами, добавлять всё своё придётся полностью. Зато интереснее и место для фантазий больше.
14. Гость - 28 Декабря, 2011 - 15:46:16 - перейти к сообщению
elmot пишет:
+1. Эти драйверы оч много мощности отжирают. При питании от 4.5В они съедят почти половину на нагрев атмосфЭры.
nest пишет:
это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера
+1. Эти драйверы оч много мощности отжирают. При питании от 4.5В они съедят почти половину на нагрев атмосфЭры.
Решил минимизировать проблему драйверов, проще не бывает
Тем более, что это придумали для шасси Mr. Basic, стоит 12$
Купить или собрать, подумаю.
15. elmot - 28 Декабря, 2011 - 15:54:07 - перейти к сообщению
Я правильно понял из даташита, что Вы собираетесь потерять 2.5В из 4.5 имеющихся на BD681? и обойтись без разворота на месте и заднего хода? Если это так, лучше LD