необходимо сделать робота с использованием датчика движения.
идея такова: при приближении некоего живого объекта, робот должен убегать(уезжать скорей всего) от него. причем нужно определять правильное направление бегства.
тренироваться буду на кошках. если кошки будут против, придется роботу бегать за ними.

итак, думаю можно использовать 4 датчика(один смотри вперед, другой назад, третий влево, четвертый вправо).
кошка появляется в зоне видимости, датчик реагирует, посылает сигнал на ножку контролера. каждому датчику соответствует своя ножка. определяем датчик, с которого пришел сигнал и выполняем соответствующие действия.

пока нужно определиться с моделью датчика. выбор большой. ценовой диапазон разный.
если с углом и дальностью понятно (около 90 град и 0-3 м), то что с мощностью?
да и размеры важны, тк робот должен быть быстрым. и как "снимать" сигнал с датчика?

буду очень благодарна за помощь.

совсем дешево - ИК свето+фотодиоды.
дешево - TSOPы
подороже - SHARP-дальномеры.

не знаю , как тап у PIR-датчиков с ограничением "дальности"....