1. SNEGOK23 - 16 Сентября, 2009 - 10:05:35 - перейти к сообщению
Здравствуйте. Вообщим идея такова, хочется создать такого робота который бы просто ездил по всему дому, безсмысленно, прятался или убегал бы от людей(кошки, собаки и т.п.), и избегал громкого шума (телевизора и тому подобное).... какие будут идеи по этому поводу?
2. ОЛЕГ - 16 Сентября, 2009 - 20:02:45 - перейти к сообщению
Инфракрасные датчики- бессмысленно ездить по всему дому.
Датчик на фототранзисторе- оценивать освещенность и прятаться в темных местах.
Микрофон с предусилителем и компаратором- датчик шума.
Скомпилировать эти датчики логикой.
Что Вы сами нашли на эту тему, какие идеи?
Датчик на фототранзисторе- оценивать освещенность и прятаться в темных местах.
Микрофон с предусилителем и компаратором- датчик шума.
Скомпилировать эти датчики логикой.
Что Вы сами нашли на эту тему, какие идеи?
3. SNEGOK23 - 16 Сентября, 2009 - 21:06:59 - перейти к сообщению
та если чесно сказать, то в этом не очень силен.... у меня есть куча вопросов пока что по всему этому.... я сначало решил все обдумать в общих чертах.... для начала к примеру вот димаю о способе передвижения робота.... да, и это, не называйте меня пожалуйста на Вы, а то как-то неловко себя чувствую.....
4. SNEGOK23 - 16 Сентября, 2009 - 21:43:40 - перейти к сообщению
а, и еще один маленький вопросик, я нашел блок питания тут один, он подойдет для питания вот этого http://myrobot.ru/stepbystep/mc_...irst_project.php
вот фотография наклейки на блок питание
вот фотография наклейки на блок питание
5. ОЛЕГ - 16 Сентября, 2009 - 21:47:18 - перейти к сообщению
ОК.
Если решил сначала все обдумать в общих чертах, то для начала предлагаю собрать простейшего робота с возможностью реверсирования двигателей.
Посмотреть можно здесь:
http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=114
Вместо моторчиков возьми кулер от компьютера. Или встречно- параллельно светодиодики цветные. Для начала.
Это даст тебе возможность получить общее представление о том, что ты собираешься сделать.
Я не понял. Ты же ВЕАМ собирался делать. Разве нет? При чем тут МК?
Если решил сначала все обдумать в общих чертах, то для начала предлагаю собрать простейшего робота с возможностью реверсирования двигателей.
Посмотреть можно здесь:
http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=114
Вместо моторчиков возьми кулер от компьютера. Или встречно- параллельно светодиодики цветные. Для начала.
Это даст тебе возможность получить общее представление о том, что ты собираешься сделать.
Я не понял. Ты же ВЕАМ собирался делать. Разве нет? При чем тут МК?
6. SNEGOK23 - 16 Сентября, 2009 - 21:53:25 - перейти к сообщению
та я так почитал в нете и возник вопрос, получится ли все это осуществить на beam, не придется ли делать на мк?
7. ОЛЕГ - 16 Сентября, 2009 - 22:19:33 - перейти к сообщению
Ну почему же. Можно, но достаточно сложно.
Тогда все упрощается. Датчики те же самые, что я привел выше.
Делай все по статьям "Шаг за шагом".
К адаптеру необходимо собрать стабилизатор. Его описание ты сможешь найти в разделе "Подключение микроконтроллера AVR" вот тут:
http://myrobot.ru/articles/mc_stab.php
Тогда все упрощается. Датчики те же самые, что я привел выше.
Делай все по статьям "Шаг за шагом".
К адаптеру необходимо собрать стабилизатор. Его описание ты сможешь найти в разделе "Подключение микроконтроллера AVR" вот тут:
http://myrobot.ru/articles/mc_stab.php
8. SNEGOK23 - 16 Сентября, 2009 - 22:26:20 - перейти к сообщению
стоп-стоп-стоп.... теперь все русским и понятным языком.... какие детали мне пнадобятся? и это, у тебя есть ася?
(Добавление)
вообщем у меня возник такой вропрос, задуманный робот будет проще сделать как beam или же на мк???
(Добавление)
вообщем у меня возник такой вропрос, задуманный робот будет проще сделать как beam или же на мк???
9. ОЛЕГ - 16 Сентября, 2009 - 22:59:28 - перейти к сообщению
У меня нет аси и я ее терпеть не могу.
Для начала потребуется сам МК в DIP корпусе (так удобнее) и панелька к нему. Кварц можно не устанавливать- он отлично тактируется и от внутреннего генератора.
Светодиодики и сопротвления к ним от 100 Ом до 1 кОм подойдут.
Для стабилизатора нужна микросхемка КРЕН или импортный аналог LM на 5 вольт плюс конденсаторы.
Стоп. У тебя 9 вольтовый блок питания. А нужно 12.
Тогда можно между + и - питания поставить электролитический конденсатор на пару тысяч микроФарад и параллельно ему керамический где-нибудь на 0,1 мкФ. Думаю, этого будет достаточно.
Для МК нужен либо принтерный порт в компьютере, либо специальный программатор. На основе примеров программ для описанных роботов можно придумать свои собственные.
А на самом деле на всех схемах все детали подписаны и номиналы их указаны.
ЗЫ: не в обиду будет сказано, но при таком раскладе это будет одинаково сложно. Но на МК проще в детальной реализации.
Для начала потребуется сам МК в DIP корпусе (так удобнее) и панелька к нему. Кварц можно не устанавливать- он отлично тактируется и от внутреннего генератора.
Светодиодики и сопротвления к ним от 100 Ом до 1 кОм подойдут.
Для стабилизатора нужна микросхемка КРЕН или импортный аналог LM на 5 вольт плюс конденсаторы.
Стоп. У тебя 9 вольтовый блок питания. А нужно 12.
Тогда можно между + и - питания поставить электролитический конденсатор на пару тысяч микроФарад и параллельно ему керамический где-нибудь на 0,1 мкФ. Думаю, этого будет достаточно.
Для МК нужен либо принтерный порт в компьютере, либо специальный программатор. На основе примеров программ для описанных роботов можно придумать свои собственные.
А на самом деле на всех схемах все детали подписаны и номиналы их указаны.
ЗЫ: не в обиду будет сказано, но при таком раскладе это будет одинаково сложно. Но на МК проще в детальной реализации.
10. SNEGOK23 - 16 Сентября, 2009 - 23:14:04 - перейти к сообщению
12 вольтовый блок питания тоже есть.... ну надо же что бы робот имел автонимное питание, ну акамулятор там к примеру.... и еще вопрос, какой способ передвижения посоветуеш?
(Добавление)
а и еще, там же фото элементы будут нужны и микрофон....
(Добавление)
а и еще, там же фото элементы будут нужны и микрофон....
11. ОЛЕГ - 16 Сентября, 2009 - 23:35:45 - перейти к сообщению
Можно либо 12-вольтовый БП со стабилизатором на 5 вольт, либо три батарейки использовать. БП должен быть с выпрямителем.
Лично мне нравятся гусеницы. Но это мой личный вкус и цвет...
А пускай МК сначала светодиодиком помигает, а?
А когда это получится, тогда уже и фотоэлементы будут, модуляция сигнала, настройка компаратора для микрофона и все остальное. Все это реально и достаточно доступно во всех смыслах.
Настоятельно рекомендую прочитать все темы подряд. Очень многое сразу станет понятным.
Лично мне нравятся гусеницы. Но это мой личный вкус и цвет...
А пускай МК сначала светодиодиком помигает, а?
А когда это получится, тогда уже и фотоэлементы будут, модуляция сигнала, настройка компаратора для микрофона и все остальное. Все это реально и достаточно доступно во всех смыслах.
Настоятельно рекомендую прочитать все темы подряд. Очень многое сразу станет понятным.
12. SNEGOK23 - 17 Сентября, 2009 - 11:02:31 - перейти к сообщению
та я тут уже пол форума перечитал... кароче для начала нужно собрать вот это http://myrobot.ru/stepbystep/mc_...irst_project.php да? а потом уже добовлять разные детали?
13. ОЛЕГ - 17 Сентября, 2009 - 21:04:53 - перейти к сообщению
Да, все верно. Кварцевый резонатор и два конденсатора пока не нужны.
Нужен блок питания (я не знаю, как ты там решил для себя), МК, программатор, светодиодик и два резистора ом по 220 где-нибудь.
Когда получится мигать светодиодом- то есть ты установишь компилятор, компилятор увидит программатор и МК, программа скомпилируется зашьется в МК и светодиод замигает- тогда можно будет подключать датчики. Это основа.
Все необходимые тебе датчики так или иначе тут обсуждались, поэтому никаких проблем не возникнет.
Нужен блок питания (я не знаю, как ты там решил для себя), МК, программатор, светодиодик и два резистора ом по 220 где-нибудь.
Когда получится мигать светодиодом- то есть ты установишь компилятор, компилятор увидит программатор и МК, программа скомпилируется зашьется в МК и светодиод замигает- тогда можно будет подключать датчики. Это основа.
Все необходимые тебе датчики так или иначе тут обсуждались, поэтому никаких проблем не возникнет.
14. SNEGOK23 - 17 Сентября, 2009 - 22:45:16 - перейти к сообщению
короче схема такая же и будет только без кварцового резонатора и двух конденсаторов?
15. ОЛЕГ - 17 Сентября, 2009 - 22:52:01 - перейти к сообщению
Да. 9 и 10 ножки МК ни к чему подключать не надо. "+" питания- через резистор.