1.
15 мм. цвет - желтый.

2.
Пункт 5.5 в правилах.

Главная цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть мячи на игровое поле противника или за заднюю границу игрового поля противника. Мячи, вышедшие за линию аута, считаются пропущенными (в терминах футбола - это гол).

Ну красота!!! Черные, зеленые и желтые линии, белые бортики, салатовые мячики.

Основные цвета для калибрации датчиков, определяющих цвет поверхности: черный, зеленый и белый. Зеленый цвет по тону стоит приблизительно в середине диапазона между черным и белым и не представляет трудности при определении с применением АЦП.

Желтый цвет очень близок к белому и линии желтого цвета, применяемые для разметки, не вызывают проблем на трассе. Это было подтверждено на Фестивале науки в октябре (на трассе Кегельринга была сделана разметка желтым цветом для точной установки кеглей, также желтая разметка применялась на трассе для Слалома).

Цвет теннисных мячей - стандартный. Теннисные мячи данного цвета вполне нормально определяются ИК-датчиками.
Бортики имеют небольшую высоту. Если Вы правильно установите датчики, то они также не должны вызывать трудностей.

Соревнование "Теннис" позиционируется, как более сложное состязание по сравнению с "Гонками по линии" или "Кегельрингом". Совершенно естественно, что и трасса для этого соревнования является более сложной. Но при этом регламент продуман таким образом, чтобы в "Теннисе" могли принять участие и достаточно простые роботы.

Для того, чтобы принять участие в этом соревновании достаточно построить робота всего с одним датчиком на основе АЦП. Датчик следует расположить в передней части робота. Робот может иметь такую же конфигурацию, как простой робот для Кегельринга.

Алгоритм движения робота может быть также очень простым. Робот движется вперед до тех пор, пока не достигнет широкой черной линии. После этого он слегка поворачивает направо и отъезжает назад снова поворачивая, но при этом налево. После этого робот снова едет вперед. Таким образом, он начинает двигаться влево, совершая движения вперед-назад вдоль черной линии, и перекатывать мячики на сторону противника. Когда робот достигнет зеленого поля, то он должен будет изменить общее направление движения и начать двигаться вперед-назад, только теперь сдвигаясь направо.
Когда робот достигнет левой зеленой полосы, движение робота снова должно будет измениться.

Даже такой простейший алгоритм может быть вполне эффективен. Как нетрудно догадаться, зеленая полоса служит некоторым переключателем движения робота и показывает ему, что он почти достиг края трассы. Черная полоса впереди показывает, что робот достиг конца своего игрового поля.

Если роботу добавить ИК-датчик препятствия для обнаружения мячиков и энкодер, то алгоритм можно сделать более интересным.

Но даже в случае применения простейшего робота, трасса продумана таким образом, что робот, собранный начинающим, тоже может принять участие в состязаниях. Это может быть даже конечный автомат, реализованный с помощью BEAM-технологии.

Я правильно понимаю что мячики одинаковые по цвету для обоих игроков и в идеале тебе нужно послать в аут 6 мячей???

Да, именно так.

хмм.. в регламенте не указано может ли робот быть воздушным судном. возможно ли это ?

собственно интересно по все видам соревнований. т.к. я не занимаюсь колесно\гусенечными аппаратами, а поучаствовать хочется.

парный теннис летающих роботов мячиками с гелием- наверное феерическое зрелище, хотелось бы увидить при жизни (вспоминается старый фильм "бегущий по лезвию"

Боюсь вы себе соперника не найдете, летающие роботы все таки очень дорогие.
(Добавление)
(думаю если внести в регламент, что если одно устройство имеет способность передвигать биту по вертикале, то и другое должно это уметь, а если не умеет, то первое не должно использовать эту способность- это не сильно усложнит регламент ) (весело тут у вас)

Регламентом это не запрещено.