Здесь можно обсудить вопросы, связанные с регламентом соревнований "Теннис".

Регламент соревнований Теннис.

Здравствуйте!
Прочитал регламент - есть некоторые комментарии:
- расстояние между мячами на рисунке следует измерять между центрами мячей, а не между краями - это позволяет без лишних сложностей их устанавливать
- зеленая полоса несколько напрягает, поскольку принять решение (черный/белый) не всегда удается хорошо в разных условиях освещения, введение промежуточного (зеленого) цвета еще более усложнит идентификацию поверхности. Более простой вариант использовать белое поле, окаймленное черной полосой, на которую роботу заезжать "не рекомендуется" - он либо окажется на территории противника, проиграв таким образом поединок или упрется в стену.

зачем нужно фиксировать местоположение мячей?

В целом идея - хорошая!
Хотелось-бы понимать какие минимальные требования к роботу необходимо выполнить, что-бы участвовать в таком соревновании? (датчики поверхности, определение мяча)

чет картинки не показываются у меня

стандартный теннисный мяч, он белый или оранжевый?
А то я не понял, есть оба и они только цветом различаются

Белый (если имеется ввиду теннис обычный )

а оранжевый тогда для какого тенниса?
IMHO, белый мяч на белом поле это неинтересно.

Ну ваш робот же не сверху в низ смотреть будет. Еще белый мячик будет лучше виден роботу, т. к. датчики лучше видят отражение от белого.
ИМХО ставте хоть зеленый, какая разница.

Да вот Серега, проблема,
использую я видеокамеру, и смотрит она сверху вниз в общем то (скорее почти в 45 градусов к полу). И вот обнаружить белый мячик на белом фоне, эт та еще задача.
Оранжевый мячик в этом плане будет лучше, зеленый наверное не надо,
там края поля зеленые.
Поэтому вопрос в силе, по регламенту какой цвет мяча? Кто составитель?

может, располосатить мячик то ?

с этого и надо было начинать
(Добавление)
Поищите фотографии с соревнований по этому виду спорта, и узнаете кто какие использует
(Добавление)
Оранжевый скорей всего

Цвет мяча светлый желто-зеленый. Такой же, как указан на схеме трассы. Это сегодня один из стандартных цветов для мячей. Такие мячи (китайские) продаются во многих магазинах спортивных товаров. Вот фотографии, достаточно точно отражающие цвет.







------------






Это новое соревнование.
Прочтите шапку у регламента.
http://myrobot.ru/sport/index.ph...eglaments.Tennis

----

PS' Возможно, вводил в заблуждение оранжевый цвет мяча на картинке с роботом. Теперь он примерно соответствует действительности.

Хе

По регламенту возник ряд вопросов, 2 самых принципиальных из них:
1. Первое и самое главное Как считают Мячики???
- каждый попавший на поле противника
- количество находящихся на поле по окончанию сета 90 сек

2. Игровое поле
2.6 Зачем нужны зеленые линии???
2.7 Бортики прозрачные - белые - какие???
2.8 Как отделена зона Аута от игрового поля, что делать с мячами которые туда попали???

1.


"Подсчет мячей производится по окончании сета". (из регламента)

2.


Для облегчения ориентации робота.



белые или светлые



Тонкой линией.



Мячи, вышедшие за линию аута, считаются пропущенными (в терминах футбола - это гол).

Хороший ответ ))) а в миллиметрах???




Т.е. с начала игры задача не просто загнать мячи противнику на территорию а в аут?
Если мяч находится в ауте то выкатить его от туда робот уже не имеет права?