Форум myROBOT.ru » События, мероприятия, соревнования роботов » Регламенты соревнований роботов » Следование по линии

Страниц (3): « 1 2 [3]
 

31. -dead- - 08 Октября, 2009 - 15:22:30 - перейти к сообщению
2nest: Мне интересен этот регламент как таковой, а не обязательно участие именно в этом соревновании. Интересно, почему администрация делает правила, мотивирующие на увеличение размеров робота, когда весь мир борется за миниатюризацию. Здоровый такой интерес, а что в этом плохого. Нет чтобы администрация сказала просто "да, мы понимаем, что мотивируем на увеличение размеров робота" и потом "мы делаем это осознано, чтобы ..." или "попробуем устранить проблему". Впрочем они пока так и ответили - что типа поняли, позже скажем вердикт.
32. Michael_K - 08 Октября, 2009 - 22:21:20 - перейти к сообщению
Ребята, зачем спорить.

Админ ясно сказал, что соревнования на скорость для придания конкурсу динамики.
Именно для этого введены "пропуски линии" и увеличены размеры
Здесь будет побеждать расчитанная механика и управляемость приводов,
а не сенсоры и их точность.

Как я понял, например, можно можно ограничить радиус поворота робота
- соскальзыванием с трассы на максимальной скорости.

Например сделать робота, который сможет уверенно на большой скорости повернуть по радиусу пусть не 30, а 40 сантиметров - при этом формально он либо все еще будет "над трассой", либо пропустит кусок линии - и тут нужно следить, чтобы пропуск был меньше трех длин. В любом случае выгодно делать широкого и длинного робота.

При этом и ворота в полторы ширины тоже проходимы.
(Добавление)
У меня вот другой вопрос - время считается вместе с разгоном или без?
Или может быть, как среднее из пяти кругов, или как минимальное из пяти кругов?
33. SkyStorm - 28 Января, 2010 - 11:42:57 - перейти к сообщению
Я искал, искал ... но не нашел - какая длинна трассы была на соревнованиях?
34. Admin - 10 Февраля, 2010 - 21:26:11 - перейти к сообщению
-dead- пишет:
почему администрация делает правила, мотивирующие на увеличение размеров робота


Не совсем так. Правила допускают участие как маленьких роботов, так и роботов побольше. Например, робот "Шершень" - постоянный участник соревнований и один из самых быстрых роботов в этом виде спортивных состязаний - имеет размеры не выходящие за 10 см.

Michael_K пишет:
Админ ясно сказал, что соревнования на скорость для придания конкурсу динамики.
Именно для этого введены "пропуски линии" и увеличены размеры
Здесь будет побеждать расчитанная механика и управляемость приводов,
а не сенсоры и их точность.


Основными победителями в этом классе соревнований являются роботы, построенные без использования редукторов и какой-либо механики не считая самих электродвигателей.

Сам регламент создан таким оборазом, чтобы побеждали роботы с максимальным количеством интеллекта, и самым главным моментом в этом отношении является разрешение сильного разгона с возможным "вылетом" за пределы трассы.

http://www.youtube.com/watch?v=n...=player_embedded

Michael_K пишет:
В любом случае выгодно делать широкого и длинного робота.


Размер робота при пропуске линии считается по колесной базе.

Michael_K пишет:
У меня вот другой вопрос - время считается вместе с разгоном или без?


Вместе с разгоном. До команды "старт" робот должен находиться в неподвижном состоянии. Примерно так, как в соревнованиях "Формула-1".

SkyStorm пишет:
какая длинна трассы была на соревнованиях?


Вот полный чертеж трассы (файл с которого она была отпечатана).
35. -dead- - 11 Февраля, 2010 - 10:12:51 - перейти к сообщению
Вот размер по колёсной базе это уже правильно Одобряю , а что сразу не сказали? Вообще не очевидный ход. Замешательство
36. Admin - 12 Февраля, 2010 - 20:34:39 - перейти к сообщению
-dead- пишет:
а что сразу не сказали?
Это написано в регламенте жирным!

На первой странице myROBOT ссылка на новость висит уже два месяца
Изменения в регламентах Открытог о робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея .
На странице с новостями тоже.
37. SkyStorm - 16 Февраля, 2010 - 15:11:09 - перейти к сообщению
Admin пишет:
Вот полный чертеж трассы (файл с которого она была отпечатана).

Я честно говоря не знаю как из cdr файла получить длину в метрах или сантиметрах.
Может мне кто нибудь подскажет именно длину трассы???
38. Admin - 16 Февраля, 2010 - 19:55:08 - перейти к сообщению
Для CorelDraw существует масса макросов для вычисления длины кривой, в т.ч. совершенно бесплатных. А полная длина трассы 11,07 м.
39. denilson - 24 Декабря, 2012 - 20:21:35 - перейти к сообщению
Прошу прощения, а возраст участников как-то ограничивается?
40. SkyStorm - 11 Февраля, 2013 - 14:20:08 - перейти к сообщению
denilson пишет:
Прошу прощения, а возраст участников как-то ограничивается?

Зависит от площадки. Где то есть возрастные группы, где то нет. Но в самом регламенте возраст не прописан.