Отковырял пару обычных моторчиков, купил МК, короче много чего купил.
Пришла в голову такая идея:
Сделать, скажем, нестандартного робота, следующего по линии.
На нем будет отображаться скорость(относительная), ну там еще всякой ерунды, можно сделать переключатель программы(С линии на кегельринг), ну еще что нибудь заделать, так чтобы перед друзьями можно было хвастануть
Так вот у меня два вопроса:
1)Как узнать скорость мотора и обработать её на мк.
2)Как переключить одну программу на другую на одном МК с помощью переключателя.
Я не так давно начал заниматься роботостроением вообще, так что если вопросы глупые, то извините)

Без энкодера точно не измерить. Только приблизительно, например по времени работы.

Подключить переключатель (лучше кнопку) к одному из входов МК.

Я тогда сделаю передачи, ну типа как на автомобиле. Это будет легче.
Только вот вопрос:
Можно ли на МК регулировать силу тока или придется кучу резисторов паять?

Легче чего?

Силу тока регулировать можно с помощью ШИМ (широтно импульсной модуляции) Но только этот самый ток может быть не более 20мА на ножку МК. Светодиод можно зажечь, а мотор запустить нет, придётся применять драйвер двигателей.
(Добавление)

Надеюсь с редукторами?

А что за МК?

1)Это будет легче чем с энкодером.
2)МК: AtMega8 AtTiny
3)С редукторами
ШИМ... У меня нет магазина в городе, я заказываю через интернет, каждый день заказывать - дорого. Вобщем пока на макетке сделаю с резисторами, а без моего любимого l293d я вообще не представляю робота! Потом может по ЛУТ вытравлю плату, но это потом.
Когда закажу микросхему для работы с ШИМ, может закажу серво-моторчики - это же лучше? У меня дома большая проблема с маленькими колесами, Зато больших - хоть на засолку!
Короче сейчас доползут до меня макетки, которые я забыл сразу заказать, и начну делать.

И не надо.
В Атмеге8 2 аппаратных ШИМ.
В моём роботе http://myrobot.ru/forum/topic.ph...opic=411&p=3 именно эти ШИМ и будут использоваться. Кстати через вашу любимую L293D.
Следите за развитием проекта
(Добавление)

Магазин игрушек вам в помощь. За 25-50 руб можно купить маленькую машинку с колёсами нужного размера. Ну или сходить в гости к братику/племяннику или знакомому 3-6 лет, у него этих машинок сломаных....

Спасибо, за вашим проектом я и так слежу, мне очень интересно)
Целые игрушки ломать жалко, а вот у знакомых можно посмотреть.
Я думаю у всех новичков( почти как я) самая любимая микросхема, это L293D. Её очень просто использовать.