Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Микроконтроллеры » Робот на arduino

Страниц (2): [1] 2 »
 

1. nestandart - 05 Декабря, 2010 - 06:22:35 - перейти к сообщению
Народ , кто делал робота на arduino ?

Что то вроде этого http://www.rukikryki.ru/electo/2...umnyj-robot.html

Конкретно меня интересует прошива для arduino (не силен в програмировании)

Появилась возможность купить по дешевке
2. -dead- - 05 Декабря, 2010 - 09:40:51 - перейти к сообщению
Проще всего найти того, кто умеет программировать и вместе с ним сделать.
Arduino как раз очень просто программировать.
3. Masha - 03 Июня, 2014 - 17:33:15 - перейти к сообщению
Можно вот здесь поискать http://ar2u.ru/
4. Петр Киселев - 03 Июня, 2014 - 18:51:43 - перейти к сообщению
Masha, лучше посмотри сюда и не предлагай свое! Впрочем, рекламируй!

http://www.miniinthebox.com/ru/a...16m_p685134.html

Роботостроители, здесь много "вкусного" и цены не кусаются! И доставка бесплатная! Правда, придется чуть подождать, Китай, все-таки.
Я лично, жду. Уже 10 дней. Сообщу, как дождусь.
(Добавление)
nestandart, мы с ребятами сделали робота на ШД (тема Работа над новым роботом). Там будем применять простые скетчи для Arduino Pro Mini. Управление делаем бортами. Если интересно, то там выставим эти свои скетчи.
5. Петр Киселев - 24 Июня, 2014 - 22:28:46 - перейти к сообщению
Полностью закончили робота, который предназначен для четкого следования по заданному маршруту. Это учебная модель для написания программных кодов при прохождения студентами дисциплины и практики "Мобильные роботы". Нами были сделаны два робота с моторами-редукторами на ШД.
Вот окончательная версия последнего.
(Добавление)
Этот робот уже проходил маршруты"Квадрат", "Т", "F" и некоторые другие. У всех у них обязательное условие - вернуться на исходную позицию.
Управляет Arduino UNO. Пока программные коды или скетчи довольно объемные. Ну, это из-за некоторых "красивостей" в самих программах.
6. Петр Киселев - 02 Июля, 2014 - 16:59:32 - перейти к сообщению
Для построения такого робота на ШД советую обратить внимание:

http://www.miniinthebox.com/ru/n...ack_p638909.html

И еще на мотор-редукторы на ШД вместе с драйверами.
(Добавление)
http://www.miniinthebox.com/ru/e...ver_p340890.html

Единственная сложность в изготовлении колес. 65-ти мм не подойдут. Моторы не потянут. Но 35-40 мм нормальные.
(Добавление)
В дальнейшем регистратор заменю лазерной указкой.

http://www.miniinthebox.com/ru/6...0nm_p391001.html

По расположению точки на мишени будет определяться погрешность прохождения маршрута.
7. Виноград - 21 Мая, 2015 - 15:46:43 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Для построения такого робота на ШД советую обратить внимание:

http://www.miniinthebox.com/ru/n...ack_p638909.html


Примерно по тем же ценам я покупаю в Питере, вот здесь http://roboparts.ru/products/6963136
8. Петр Киселев - 21 Мая, 2015 - 16:59:28 - перейти к сообщению
Хочу уточнить:
Я, в основном, для организации и построения мобильных систем использую Ардуино UNO и Pro mini. И ту и другую закупил в Китае по 200 р. С Nano у меня "дружбы" не получилось, есть у меня их 3 штуки пока отложил в сторонку.
С UNO все очень просто, главное для них найти в инете драйверы, а потом взял скетч, под свои нужды его изменил, и вперед с песнями!
Насчет Питера - не знаю, там, возможно, сбегал и купил. Но 800 р там и 200 из Китая!
В Питере - 1 день - и сидишь программируешь, я дожидаюсь месяц и уже только тагда делаю.
Каждый выбирает по степени своей испорченности!
9. cjA - 04 Июня, 2015 - 04:03:33 - перейти к сообщению

еше раз на Питер наедшеь- в глаз получишь, не посмотрю что профессор

(Добавление)
Петр Киселев, в чем траблы между нано уни и мини? камень то вних одинаквый.
10. morokoriss - 07 Июня, 2015 - 15:54:19 - перейти к сообщению
Соглашусь. Как по мне, из готового робота, отлаженного, я бы выдрал дуину вовсе, оставил бы камень и минимальную, действительно необходимую обвязку! А пихать по дуньке в каждого робота и ставить на полку - расточительно!
11. Петр Киселев - 07 Июня, 2015 - 18:05:51 - перейти к сообщению
"Дружбы" с Nano у меня не получилось потому, что не смог найти для них драйвер. Один только раз Nano заработала, и все! Хотя, действительно, камень одинаковый!
Класть на полку у меня не получается. На сделанных роботах мои студенты делают практические работы. Задание простое - написать скетч прохождения по маршруту начальной буквы своей фамилии и прибыть на исходную позицию. У меня роботов три, с разными диаметрами колес. Два на ШД, один на ЭД ПТ. Даже на ЭД ПТ проходит маршрут довольно точно!
Насчет отдельных МК. Есть у меня штук 10-12 МК четырех типов. Но некогда для них делать платы, а ребята не хотят. Может в будущем учебном году раскачаю, но, что-то сомневаюсь. Легкость достать готовую - губит творчество! Замешательство
12. Predator - 08 Июня, 2015 - 10:43:14 - перейти к сообщению
Цитата:
Легкость достать готовую - губит творчество!
можно зажать требования к габаритам (как у минисумо например) или запороть предпрошитый загрузчик (и косить под то, что теперь это не дуина, а просто контроллер) - тогда придется что-то самопальное делать.
13. Петр Киселев - 12 Июня, 2015 - 12:28:17 - перейти к сообщению
cjA пишет:
Петр Киселев, в чем траблы между нано уни и мини? камень то вних одинаквый.

Камни у них только по маркировке одинаковые. А так они разные - в Pro mini оригинальный, а в Nano - клон. И вот авторы оригинального задумали некоторую пакость - портить прошивку у тех, кто купил клон. Вот и со мной случилась та же беда, первый раз, работая с клоном, все нормально, а потом - облом. Пришлось лазить по инету. Хорошо, что нашлись умные люди и решили эту проблему, сейчас все разрешилось! Дружба восстановилась!
14. cjA - 24 Июня, 2015 - 01:08:17 - перейти к сообщению
Один МК портит прошивку другого МК? Петр Киселев - не запивайте портвейн пивом
(Добавление)
Да перестаньте, вы, парни, ядро у них одно- мега8, хоть и у клона Петр Киселев- вам просто лень, признайтесь. А сложного там ничего нет, согласитесь.
15. Петр Киселев - 24 Июня, 2015 - 15:28:44 - перейти к сообщению
cjA пишет:
Один МК портит прошивку другого МК?

Нет! Не МК сбивает прошивку, а поизводитель бренда МК 328, если обнаруживает клон такого же МК, КЛОН! У меня 3 штуки Nano, и все три клоны. На любой машине (без разницы ПК это или ноут) первый раз принимает скетч или программный код, выполняет его сколько угодно раз, а перепрошить уже не удается. Вот и весь "облом"! Причем, один раз мне удалось поработать несколько часов, а на следующий день - ни разу!!!