Добрый день.
Необходима помощь с выбором электромагнитного реле, толкателя или что то вроде этого.
Задача сделать роботизированную коробку передач, для коробки от мотоцикла Honda CBR-600 F4.
Суть проста. Там все переключение заключается в повороте одного вала. В зависимости от того в какую сторону происходит поворот, происходит либо понижение, либо повышение передачи. В частности: первая - против часовой, остальные - по часовой.
В последующем предстоит выбрать микросхему для управления всем этим делом (тоже пождсакжите)
Сразу возникает вопрос о выборе того, что, собственно, будет переключать
Межу шаговым двигателем и электромагнитом, я подумал что лучше выбрать электромагнит. поворот вала через рычаг и все. простая конструкция.
А вот с выбором электромагнита я озадачился. ничего не могу найти в интернете. может здесь посоветуете?

А при чем здесь реле ?



Чем обоснован такой выбор ?

Вообще странный выбор, приводить в движение вращающийся вал линейным толкателем.

Здесь только электромотор с сильно понижающим редуктром и обратной связью.

я не так выразился)) ну суть, думаю понятна.



простотой конструкции. переключение производится на последующую передачу с той же позиции. электромагнит, как мне кажется с этим справится.
а если двигателем, то как? шаговый двигатель?
если с шд то нужен же еще блок управления им.

а чем не нравится идея с электромагнитами? какой у ней недостаток?

Это какой же электромагнит нужен, что бы хватило усилия переключать передачи у мотоцикла?
Ну вот это может быть. Только как эту обратную связь организовать - большой вопрос.

нет таких, ага?

зачем обратная связь?

1. Опыт эксплуатации мотоциклов подсказывает усилие на педаль.
2. Опыт эксплуатации электромагнитов позволяет усомнится в возможности переключать ими коробку. (ну если это не электромагнит на кране, для поднятия металлолома)

А как же вы определите включилась передача или еще нет, или уже проехали?

Конечно можно заменить электромагнит актуатором, но вращающийся вал ...
Придется городить еще какую то мех. передачу.
Какая амплитуда движения рычага ?
Сколбко градусов он проходит от крайней точки до другой крайней точки.



У ШД момента не хватит.

Интересная тема! У меня друг - мотоциклист. Вообще, для решения нужны габаритные чертежи редуктора, усилие и длина хода (или угол) переключения каждой скорости. Но это исходные данные "на вскидку". Возможно потребуются и другие. Если Вам не срочно, давайте попробуем поработаем...?

ну я думал сделать это какими-нибудь датчиками работающими на замыкание. один контакт неподвижен и закреплен в том месте докуда будет доходить рычаг, второй на рычаге переключения. немного колхозно, но все-же.. только потом надо будет программировать это в контроллере, что для меня тоже пока темный лес


уже узнаю.. но насколько мне помнится там градусов 30 будет



узнаю параметры.. я на этой неделе постараюсь узнать. просто я сейчас в другом городе. а действо все происходит в екатеринбурге.
мне относительно не срочно. наш проект должен поехать к апрелю)) конечно, я рад поработать)

Ага, а про люфты вы слыхали? Вы вообще на мотоцикле передачи переключали?

ну люфты да.. я не подумал, что они могут мешать..
ну если уж на то пошло, можно сделать контакт на пружинках, там +- 5мм..
я знаю, что там приличное усилие. сюда обратился за помощью, а не знания показывать.
а что тогда использовать, если не электромагнитный толкатель и не шд?
обычный мотор, что ли? и через какую передачу? ремень?
есть шд с приличным моментом?

а на выжми сцепления, что посоветуете?
чем этим можно управлять? какой контроллер использовать?

Можно на разборках посмотреть моторредуктор регулировки сидения автомобиля. Там передаточное число большое, усилие бешеное, человека поднимает. Со сцеплением проще, усилие меньше. Моторредуктор от стеклоподъемников ВАЗ думаю подойдет.

Самое простое в освоении - ардуино. Ну и драйвера двигателей конечно, можно самодельные, можно покупные. Но главная сложность повторюсь - механика.

а мотор регулировки сидений разве не шаговый двигатель?

нет, обычный коллекторник.

а если не от электрорегулировки сидений мотор редуктор, а от стеклоочистителя?) как думаете потянет?
... а и действительно, как тогда по уму осуществлять обратную связь?