//............WINAVR ATmega 16 8MGz...........
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
// Где то в начале после опрееления переменных
//........
//#define F_CPU 8000000UL
//в WINAVR F_CPU определять в программе не надо
//поскольку параметр берется из makefile
// по этому оно закоментировано

// переменная буфер для символа пришедшего по UART
volatile unsigned char usartRxBuf = 0;

ISR(USART_RXC_vect) // описание прерывания UART на прием-RX
{
usartRxBuf = UDR; // все что приходит помещается в буфер
}

//...........

int main(void)
{
// Устанавливается скорость UART 9600
// при помощи типового заклинания из руководства
#define baudrate 9600L
#define bauddivider (F_CPU/(16*baudrate)-1)
#define HI(x) ((x)>>8)
#define LO(x) ((x)& 0xFF)
// записываем все в регистры отвечающие за UART (прерывание выклюючено)
UBRRL = LO(bauddivider);
UBRRH = HI(bauddivider);
UCSRA = 0;
UCSRB = 1<<RXEN|1<<TXEN|1<<RXCIE|1<<TXCIE;
UCSRC = 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1;

sei(); // разрешаем прерывания

while(1) // основной цикл программы
{
switch(usartRxBuf)
{
case 'a': {// какие то действия} break;}
case 'b': {// какие то действия} break;}
}
}
}