Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » платформа для робота

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »
 

31. Петр Киселев - 27 Ноября, 2013 - 12:04:17 - перейти к сообщению
Согласен, что транзисторный вариант на первый взгляд, может быть проще. Но как транзистор узнает, в какой момент надо увеличить или уменьшить скорость? Следовательно возникает необходимость какого-то воздействия на него. Либо механического, либо программного. Есть еще вариант - использование сенсоров. Не думаю, что это упростит схему в целом.
32. nestandart - 27 Ноября, 2013 - 16:04:54 - перейти к сообщению
Механическое воздействие на транзистор ? Это как ? Молотком?

Не совсем понял про ваш ламельный переключатель.
Т.е. вы , через радиоканал, подаете сигнал серве для того чтобы она механически провернула ламельный переключатель ?!
33. Петр Киселев - 27 Ноября, 2013 - 17:20:18 - перейти к сообщению
Вариантов воздействия на транзистор не так много. Ну, конечно же, не молотком. (Шутку понял.) нужно каким-то образом изменять потенциал на его базе. А механически это можно делать например, через серву. Вот что я имел ввиду. Как один из вариантов.

Про ламельный переключатель, вы nestandart, абсолютно правы.
У меня задействованы три ламели (один 90-градусный сектор). Между ламелями поставлены сопротивления 10 и 12 ом. К третьей ламели подпаян +6В.

Для Монстрика сейчас делаю 4-х сервоприводный ламельный переключатель. Две сервы управляют моторами бортов (включают ход вперед и реверс), а две другие поднятием передних приводов. Пришлось с этими приводами повозиться!
34. nestandart - 27 Ноября, 2013 - 17:37:09 - перейти к сообщению
Цитата:
Про ламельный переключатель, вы nestandart, абсолютно правы.


Не в укор будет сказано.
Но это из за недостатка знаний в электронике ?
Сужу по себе. Когда не хватает знаний и опыта приходится придумывать деревянные способы решения.
Лет в 19 я "Изобрел" оптрон из светодиода и фоторезистора. Даже не подозревая что такие вещи давно уже существуют. Потом с помощью второго светодиода сделал из него "Оптрон с защелкой"
Просто есть более изящные способы. Например исключить механику взяв управляющее напряжение (базы/затвора) со средней ноги потенциометра сервы (там от 0 до 5в и все промежуточные значения).
Можно и декодер сигнала приемника спрограммировать , но как по мне так это задача не
очень то простая.
35. Петр Киселев - 28 Ноября, 2013 - 14:28:46 - перейти к сообщению
Достатка знаний где бы то ни было не может быть! У меня - тем более.
Серва.
Я внутрь не лезу. Мне необходимо связать простейшим образом ПДУ, приемник и приводы. Пока так.
У меня вопрос.
Как сделать это простейшим образом? Именно простейшим.
nestandart, прошу вас ответить на этот вопрос.
И, вообще всех, кого заинтересовала тема управления роботом простейшим способом!
36. cjA - 29 Ноября, 2013 - 20:18:43 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
ПДУ, приемник и приводы.
В моем видиво нет ничего лишнего- ПДУ (РС-5) , TSOP, МК, юлн2ххх, реле(мосфеты), моторы, акк.
Можно упростить до варианта michail (выдумывать свою кодировку для ЮФ), но... зачем?



(я объясню зачем, если кто-то попросит, а впрочем ... зачем? ПДУ не умеет давать одновременно разные команды)
37. Петр Киселев - 30 Ноября, 2013 - 13:51:04 - перейти к сообщению
cjA пишет:
ПДУ не умеет давать одновременно разные команды)

Если разбирать ПДУ шести канальный, то одновременно можно направить управляющие сигналы по всем шести каналам!
Уже довольно давно в продаже появилась девяти канальная аппаратура.
(Добавление)
И еще, cjA! Ну и мутные у тебя фразы! Про какое "видиво" ты пишешь?
cjA пишет:
В моем видиво нет ничего лишнего
38. cjA - 01 Декабря, 2013 - 22:11:18 - перейти к сообщению
Так у меня только _одно_ видиво.
39. Иван_Жихарев - 11 Января, 2014 - 20:18:28 - перейти к сообщению
cjA пишет:
мое решение было- никаких жд, старт только с флэшки

cjA, а как загрузить мс - дос на на флэшку, чтобы она как жд была?
(Добавление)
Сразу поясню:
я рулю лпт портом через борланд паскаль, на нем же хочу всего робота написать.
А борланда работает из под дос-а или виндус до 2000 но он, я думаю слишком много весит для флэшки.
40. Иван_Жихарев - 11 Января, 2014 - 20:41:30 - перейти к сообщению
вот фото того компа:
41. Иван_Жихарев - 11 Января, 2014 - 20:41:55 - перейти к сообщению
и ещё:
42. morokoriss - 12 Января, 2014 - 13:21:00 - перейти к сообщению
Ms-Dos на флешку? Легко! HP USB Disk Storage Format Tool в помощь)
(Добавление)
Вот флешка у меня валяется на 32 Гб, эсть намного больше уже. Неужто Ваш борланд настолько много весит? Да и Виндус 2000 сам поместится на 4 Гб запросто. И зачем с флешки? Харда нету? Если дело принципа, чтоб его не покупать то понимаю. А если нужна скорость загрузки то SSD винт не отстанет от флешки.
43. Петр Киселев - 13 Января, 2014 - 08:22:03 - перейти к сообщению
В большинстве случаев чтобы давать более-менее дельные советы, необходимо знать определенную информацию. Вообще-то применять ПК для мобильного робота - это своего рода перебор! Ну куда ни шло нетбук или ноут. Я бы понял, сам через них прошел. А ПК ...
Ну, ладно! Просто человеку хочется.
С применением ПК возникает необходимость в блоке питания! Я решал эту проблему двояко:
1. За роботом тянулся шнур питания.
2. Применял аккумуляторы, 12В и 5В. Хватало не намного!

Остальное решалось довольно просто.
44. Иван_Жихарев - 26 Февраля, 2014 - 21:59:40 - перейти к сообщению
После долгого перерыва возобновляю эту тему. Наконец то появился алюминиевый профиль и уголки, осталось только просверлить дырки и собрать раму в форме параллелепипеда.
Также решил вставить ему вместо ноута с лпт портом мегу 16.
Жду советов и адекватной критики.
PS. За качество фоток прошу меня простить Замешательство
45. Иван_Жихарев - 26 Февраля, 2014 - 22:01:00 - перейти к сообщению
И atmega16 покрупнее: