Форум myROBOT.ru :: Версия для печати :: Колесные платформы

1. Kolin117 - 03 Августа, 2011 - 12:33:15 - перейти к сообщению

Уважаемые форумчане!Выкладывайте сюда свои САМОДЕЛЬНЫЕ колесные платформы, посмотрим, поделимся опытом
(Добавление)
СО ВРЕМЕНЕМ ВЫЛОЖУ И Я ПРОСТО Я МОДЕРНИЗИРУЮ ЕЁ В ДАННЫЙ МОМЕНТ

2. Роботов - 03 Августа, 2011 - 20:07:09 - перейти к сообщению

УжЕ есть аналогичная тема http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=341

3. Kolin117 - 04 Августа, 2011 - 09:47:12 - перейти к сообщению

ну, ладно это будет 2-ой частью Голливудская улыбка

4. Kolin117 - 05 Августа, 2011 - 17:30:24 - перейти к сообщению

нет серьезно!здесь полностью самодельные платформы, а не переделанные игрушки и т.п.

5. Роботов - 16 Августа, 2011 - 10:45:00 - перейти к сообщению

Kolin117 пишет:

здесь полностью самодельные платформы, а не переделанные игрушки и т.п.

Чё, полностью самодельные? И шестерёнки самому выпиливать, и колёса вырезать, и моторы мотать? Жуть

6. cjA - 17 Августа, 2011 - 18:49:38 - перейти к сообщению

Насчет шестиренок- наверное, да, а вот колеса и перемотка моторов- даже на этом форуме ветки есть (колеса и перемотка - пару вечеров в фоновом режиме перед теликом )

7. Роботов - 17 Августа, 2011 - 19:32:56 - перейти к сообщению

cjA Да и шестерни вручную можно при желании выпилить. Но что-то я не видел ПОЛНОСТЬЮ самодельное шасси Подмигивающий

З.Ы. Ну разве что в теме про разогнутые скрепки, но и то там моторы и батарейки не самодельные Голливудская улыбка

8. cjA - 17 Августа, 2011 - 19:56:46 - перейти к сообщению

(на робофоруме есть полностью самодельный бот, понятия не имею как он питается, движется- виброй, бимчик такой)

Я в том смысле что "ну что вы пинаетесь, дяденька?"

Вот лучьше подскажите как колеса от самокатов использовать сохраняя их полезные свойства, (рад любой идее, или выкину их )

9. Роботов - 17 Августа, 2011 - 20:12:35 - перейти к сообщению

Колёса от самоката(роликов) вещь хорошая, могут выдерживать большие нагрузки вплоть до веса человека. На это и расчитаны их "полезные свойства". К недостаткам можно отнести достаточно большой вес.
Теперь прикинем, нужны нам такие мощные и тяжелые колёса для бота или нет?
Если да, то пристраиваем к ним мощные моторредукторы например от стеклоподъемников ВАЗ2110, и вперёд с песнЯми Голливудская улыбка

А если делать "настольных" ботов например для езды по линии, то лучше приспособить что-то полегче и поменьше.
Но это только моё IMHO!!!

10. cjA - 17 Августа, 2011 - 21:00:16 - перейти к сообщению

хорошими свойствами (ясен пончик, дяденька, моторедкторы уже куплены)
я называю подшипник скольжения который позволяет , если крутануть колесо- крутится ему больше минуты.

Но наверное буду делать так как вы с дедом предлагаете, своих мыслей нет.. Грустный

(полуоси я могу к моторедуктору и колесам прикрутить через кардан, это-то как раз ерунда...)

А тогда скажите- какой акк покупать? У меня от автомобиля, 20 кг, это глупо.

11. -dead- - 17 Августа, 2011 - 21:37:31 - перейти к сообщению

Типичный аккум для робота на моторредукторах от стеклоподъемников ВАЗ - Свинец 12В*7Ач

12. cjA - 17 Августа, 2011 - 21:59:43 - перейти к сообщению

у меня такой есть- он на себя больше половины подвеса заберет.
Мне уже не сесть, (хотя прикольно когда тебя катают)
Ну это ерунда, плюс инертность- хочется чтоб гибкий был как собака

-dead-
а вот скажи какой у тебя, ты ведь фотки подробные так и не выложил Подмигивающий

13. -dead- - 17 Августа, 2011 - 23:01:54 - перейти к сообщению

Какой у меня кто? На роботе с указанными мотор-редукторами у меня был указанный мной аккум, только фоток не осталось, сейчас всё разобрано, вот как это выглядело изначально:
http://roboforum.ru/wiki/CVision_Mobile_Robot

14. cjA - 17 Августа, 2011 - 23:12:51 - перейти к сообщению

-dead-
ну вот, уже все разобранно! не в себе

как всегда.
акк какой стоял?

15. -dead- - 17 Августа, 2011 - 23:20:33 - перейти к сообщению

Да ну ёпрст, я же говорю - какой советую, такой и стоял - 12В*7Ач Улыбка