Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Механика робота на чертежах и не только.

Страниц (2): [1] 2 »
 

1. assciple - 15 Мая, 2011 - 23:26:37 - перейти к сообщению
Привет всем! Помогите мне найти более подробное описание механической части конкретного робота Например есть в ибее --- http://cgi.ebay.com/Arduino-Comp...5#ht_4008wt_1139
такое шасси, там в его descriptions чертежами все подробно показано Кто-то может дать мне такую документацию на механику таких шасси, как эти http://www.tamiya.com/english/pr...xt_1/txt_1_3.htm
http://cgi.ebay.com/4-wheel-Mobi...7#ht_3520wt_1139

нужна помощь Грустный
2. nest - 16 Мая, 2011 - 01:10:52 - перейти к сообщению
assciple, вы будете его собирать? или для чего вам всё это?
3. assciple - 17 Мая, 2011 - 00:36:31 - перейти к сообщению
nest пишет:
assciple, вы будете его собирать? или для чего вам всё это?


Да впоследствии его надо собрать Улыбка
4. nest - 17 Мая, 2011 - 00:42:40 - перейти к сообщению
что бы собрать, вам нужно это всё из чего то выпилить. Да ещё и на чём то...
Не лобзиком же будете пилить...

А если у человека есть станок, то и начертить чертёж и расчитать габариты - проще простого.

Начертите сами. За пару недель вместе с ознакомлением программы можно управиться.
5. assciple - 17 Мая, 2011 - 03:58:45 - перейти к сообщению
Да ведь я же не механик.
люди просто, если есть у кого инфа в виде чертежов или документаций про внутреннюю конструкцию этих шасси(линки на шасси в первом комменте) или им подобным поделитесь .
6. killgur - 17 Мая, 2011 - 09:44:39 - перейти к сообщению
Чертежи китайских игрушек можно взять на фабрике в Китае.


Есть единственный общедоступный чертеж шасси из журнала "Моделист конструктор"
он внизу странички по ссылке ниже.

http://www.rcdesign.ru/articles/auto/hm_chassis

Но это далеко не те эффектные поделки из металла и пластика что на фотографиях

С другой стороны если вы не "механик" то эти чертежи особо не помогут...
Их надо переделывать упрощая конструкцию.

Потом по переделанным чертежам можно заказать чтоб это все качественно отлили (вырезали) в каком нибудь цехе из пластика, таких предложений в сети достаточно.
7. nestandart - 17 Мая, 2011 - 11:52:16 - перейти к сообщению
assciple

Вам нужны именно эти платформы ?

Я вот , буквально за два дня , сделал вот такую платформу.
Плюсы платформы : большая механическая прочность , мощная тяга приводов.
Минусы : центр тяжести смещен вперед , низкая скорость.

Мозги спаяю - выложу более подробно.









8. mihail - 17 Мая, 2011 - 15:02:49 - перейти к сообщению
nestandart, очень даже неплохая платформа получилась.
Сервоприводы под постоянное вращение самостоятельно переделывали?
9. killgur - 17 Мая, 2011 - 15:54:20 - перейти к сообщению
внушительная конструкция
10. nestandart - 17 Мая, 2011 - 16:02:31 - перейти к сообщению
mihail

Цитата:
Сервоприводы под постоянное вращение самостоятельно переделывали?

Да , сам.
Если точнее то это уже не сервоприводы , вся электроника и потенциометр с них сняты ,
плюс "выкусил" ограничитель на шестерне.
Скорости только не хватает.
11. killgur - 17 Мая, 2011 - 16:14:08 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
mihail

Цитата:
Сервоприводы под постоянное вращение самостоятельно переделывали?

Да , сам.
Если точнее то это уже не сервоприводы , вся электроника и потенциометр с них сняты ,
плюс "выкусил" ограничитель на шестерне.
Скорости только не хватает.


Если исхитриться поменять местами большую и маленькую звездочки скорость увеличится ...
12. nestandart - 17 Мая, 2011 - 16:18:18 - перейти к сообщению
Цитата:
Если исхитриться поменять местами большую и маленькую звездочки


Интересно , а это как ?
13. killgur - 17 Мая, 2011 - 16:32:16 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Цитата:
Если исхитриться поменять местами большую и маленькую звездочки


Интересно , а это как ?


Что, именно интересно
- как поднять заднюю ось чтоб закрепить бОльшую звездочку на уровне катков
- как прикрепить не предназначенную для этого маленькую звездочку к сервомашинке

Получиться может кривовато, не спорю.

Можно ограничиться просто заменой большой звездочки на меньшую раза в полтора.

Нагрузка снизится на сервомашинку и станет она пошустрей.

Заменить редуктор - это не очень реально, а повышать напряжение питания перегреется и сгорит мотор в сервомашинке или полетит редуктор.
14. nestandart - 17 Мая, 2011 - 16:38:14 - перейти к сообщению
Цитата:
Что, именно интересно
- как поднять заднюю ось чтоб закрепить бОльшую звездочку на уровне катков
- как прикрепить не предназначенную для этого маленькую звездочку к сервомашинке


killgur
Извиняюсь , я почему то подумал что вы говорите про апгрейд
редуктора сервопривода.
15. killgur - 17 Мая, 2011 - 16:45:25 - перейти к сообщению
nestandart пишет:
Цитата:
Что, именно интересно
- как поднять заднюю ось чтоб закрепить бОльшую звездочку на уровне катков
- как прикрепить не предназначенную для этого маленькую звездочку к сервомашинке


killgur
Извиняюсь , я почему то подумал что вы говорите про апгрейд
редуктора сервопривода.


гы ... а я то думаю, че такое ...

у меня HTX 500 доработалась сама на постоянное вращение - срезало ограничитель, как не было - доэкспериментировался с повышением напряжения.