nestandart пишет:kot9pko, покажите видюшку чтоли. А что так неаккуратно ?
Для видюшки еще рановато. Надо его отладить и, скорее всего, посадить питание моторов отдельно. Потому что и моторы разные и батарейки быстро садятся. А неаккуратно - сделал из чего было
поэтому и задал вопрос на форуме)
зато за пол часа
сенкс, nestandart
Если верить своим глазам, то за 150 р такое чудо надо брать без раздумий!
Я бы взял. Predator, спасибо за ссылку.
(Добавление)
Две сервы добавляете и получается на роботе камера с двумя степенями свободы. Прелесть!
К сожалению, тема Запчасти робота замерла!
Тема-то важная!
Ведь именно запчасти и развивают робототехнику! Подразумевается не только замена вышедшей из строя детали исправной, а замена с улучшением!!
Именно к этому и стремятся разработчики и создатели шилдов и вообще каких-либо новинок в робототехнике.
Здравствуйте, сделал остов для манипулятора, см. фото
На фото все детали изготовлены самостоятельно (кроме сервы, метизов и подшипника), с помощью дрели надфиля и болгарки))).
Да еще хочу отметить что подшипник стоит около 30 т.р.)))
Вот узел в сборе.
Покрасил конечно стремно, краска самая дешевая, красил на улице при минус 5, забыл обезжирить))).
На эту конструкцию сверху можно смело положить до 50 кг.))))
1988Олег1988 пишет:Да еще хочу отметить что подшипник стоит около 30 т.р.)))
Он чего, из золота что ли?
Можно былобы приспособить подшипник от велика. И гораздо дешевле!
Для своего карусельно- фрезерного станка я делал подшипник скольжения стальной диск по фторопласту. Служит уже два года и все нормально.
1988Олег1988, получилось классно! Ждем продолжения.
А цилиндр сам точил?
Для простых смертных ваша конструкция сложновата! Отпугивает. Но сделано здорово!
(Добавление)
Для своего первого робота, перемещающего шашки, поворотный механизм делал из старой видеокамеры. Попался мне такой в хламе.
Сейчас сделал бы проще. В качестве цилиндра взял бы отрезок трубы подходящего диаметра. Вплоть, от той же пластиковой канализационной. И дешево, и доступно! И возни на 5 сек.
Петр Киселев пишет:1988Олег1988 пишет:Да еще хочу отметить что подшипник стоит около 30 т.р.)))
Он чего, из золота что ли?
Можно былобы приспособить подшипник от велика. И гораздо дешевле!
Для своего карусельно- фрезерного станка я делал подшипник скольжения стальной диск по фторопласту. Служит уже два года и все нормально.
1988Олег1988, получилось классно! Ждем продолжения.
А цилиндр сам точил?
Для простых смертных ваша конструкция сложновата! Отпугивает. Но сделано здорово!
(Добавление)
Для своего первого робота, перемещающего шашки, поворотный механизм делал из старой видеокамеры. Попался мне такой в хламе.
Сейчас сделал бы проще. В качестве цилиндра взял бы отрезок трубы подходящего диаметра. Вплоть, от той же пластиковой канализационной. И дешево, и доступно! И возни на 5 сек.
Подшипник авиационный, высокоточный + у него сепаратор усиленный, поэтому новый подшипник столько стоит. Не стоит относиться к этому делу серьезно - он мне достался беслатно. Но можно и поставить обычный... они полностью совместимы
У нас в конторке новые станки привезли ЧПУ, вот в порядке их настройки сделали мне эту штуку. А вообще можно было обратиться в конторки которые выполняют токарно-фрезерные работы, там цена вместе с металлом мне посчитали - около 1,5т.р.. Так что ничего страшного в этом нет - главное чтоб деньги были))).
Да еще - не покупайте китайский инструмент - очень плохой, когда я нарезал резьбу испортил с десяток метчиков, якобы хороших китайских (скручиваются они), купил метчик челябинского инструментального завода - резал отлично, даже масло добавлять не приходилось
1988Олег1988, доброго времени суток!
Рад, что пока у тебя "все на мази"! Только не забрасывай это дело.
На чем хочешь делать манипулятор и захват? Огорчусь, если собирать решишь из покупного. Это на уровне школьников! Вот самому сделать - это дело! С показом деталей, как сделал при изготовлении основания.
Собираюсь завтра начать делать шагающе-колесного четырехнога. Постараюсь предоставлять деталировку всех деталей и узлов. Может кому станет интересно, возьмет и повторит. А еще лучше, если внесет что-то свое, может улучшенное или просто другое.
(Добавление)
Насчет китайского инструмента полностью с тобой согласен! Если работать не с деревом, то только отечественное!
Как и обещал сегодня начал делать шагающе-колесного робота.
Взял подобранный на дороге, отлетевший с какой-то машины фальш-диск и с помощью ручного лобзика вырезал центральный круг диаметром 225 мм.
Разметил его на шесть частей. Отступив от краев по 15 мм разметил посадочные окна для стандартных серв (20х42 мм) и тем же лобзиком вырезал их.
Подравнял напильником края, вставил сервы и закрепил их.
Сейчас сфотографирую и прикреплю первую часть своего будущего робота.
Основа шагающе-колесного робота
[img][/img]
А что значит шагающе-колесный? Две ноги и два колеса что ли? Или на ногах колеса?
Это для меня пройденный этап.
Ноги - колесные движители будут опускаться, поднимая остов робота. Движители должны будут синхронизироваться в определенном направлении и по желанию начинать движение. Встречая препятствие, пытаться на него взобраться.
Как-то вот так, вкратце.
Остальные работы и их описание планирую помещать в теме Шагающе-колесные роботы. Есть небольшие сомнения на счет поддержания равновесия. Впрочем, будущее покажет. В крайнем случае, место еще под две ноги оставлено!
В этой теме думаю помещать именно - запасные части роботов.