Доброго времени суток всем!
Тут на работе мне подкинули задачу - сделать робота насекомого. Но не маленького, с размером рамы - 50 х 20 см, если прямоугольником очертить. Плюс там будут свисать всякие лапы и тд. В общем масса его где то под 10 кг может выйти.
Вот я и задумался что брать в качестве привода для него. Пока в голове мысль - это поставить на каждое колесо серву непрерывного вращения, так как так можно добиться нормального крутящего момента и управлять достаточно просто.
Может кто знает где достать крупный мотор-редуктор ?
Я нашел редуктор от тамия http://www.tamiya.com/english/pr...earbox/index.htm модель 70168 но не знаю, потянет или нет.
Еще мысль была поставить 4 шаговика - но это уж совсем тяжко будет ....
Плюс ко всему - не знаю как с такими габаритами получится реализовать принцип "танкового разворота". В общем если есть какие то ссылки или идеи буду рад. Я в этом деле - новичок.
Спасибо.
1. Lobster - 18 Августа, 2010 - 14:32:31 - перейти к сообщению
2. nest - 18 Августа, 2010 - 19:41:07 - перейти к сообщению
Lobster пишет:
на авторынке. От стеклоочистителей.
где достать крупный мотор-редуктор ?
3. Петр Киселев - 21 Октября, 2012 - 10:29:32 - перейти к сообщению
У меня есть разработки и изображения шагающе-колесных роботов. Если кого-то заинтересует, могу выложить статью "Шагающе-колесные роботы".
С уважением, Петр Киселев!
С уважением, Петр Киселев!
4. nestandart - 21 Октября, 2012 - 10:51:24 - перейти к сообщению
Цитата:
Если кого-то заинтересует, могу выложить статью "Шагающе-колесные роботы".
Выложите. Посмотрим.
5. Петр Киселев - 21 Октября, 2012 - 10:55:47 - перейти к сообщению
Темы "Шагающе-колесные роботы" я не встретил. Может быть не очень внимательно просматривал. Мне она кажется интересной и устройства довольно не сложные. Люди, подскажите, где найти единомышленников.
И еще. Где-то встречал вопрос:Как сделать колесо? или что-то в этом роде. Когда делал свои первые мобильные роботы, то решил эту проблему. Покупать колеса слишком дорого. Мне колесо обходится 6-10 рублей - стоимость только шинки (сальник 55 мм для каналихационных труб). Диск точу из пластика или оргстекла толщиной 2 мм диаметром 58-65мм (это можно делать с пощью электродрели). Потом натягиваю шинку и колесо готово.
(Добавление)
Шагающе-колесные роботы
Мобильные роботы колесные или шагающие давно привычны и понятны. Наиболее распространенными являются колесные роботы. Мехатроника у них может быть самой различной: один движитель и два поддерживающих колеса, два движителя и одно свободное колесо, четырехколесные и т.д. Самым удобным и простым в реализации является двух приводная механика с одним свободным колесом. На Фото 1 представлены некоторые виды колесных роботов.
Фото 1
Шагающие роботы выглядят экзотичнее (Фото 2). Они сложнее в изготовлении и управлении. Следует еще отметить их значительно меньшую устойчивость по сравнению с колесными роботами. Из шагающих роботов наиболее устойчивым является шестиногий паук. Робота с четырьмя ногами труднее уравновешивать при его передвижении.
Фото 2
Рассмотрим мехатронику гибридов – шагающе-колесных роботов. Некоторые их виды представлены на Фото 3.
Фото 3
Наиболее простой конструкцией является – две ноги и два поддерживающих колеса. Для большей устойчивости при передвижении используем сервопривод, перемещающий грузик в сторону противоположную поднимающейся ноги. Сразу же видны преимущества такой конструкции – в два раза меньшее количество сервоприводов и относительно несложное управление.
Шагающе-колесный робот с четырьмя ногами и двумя поддерживающими колесами чуть сложнее в изготовлении и управлении, зато более устойчив при его перемещении. Можно попробовать ставить колеса одно за другим по велосипедной схеме или не в конце, а посередине.
В общем, пробуйте и удачных вам экспериментов!
Киселев Петр Владимирович
И еще. Где-то встречал вопрос:Как сделать колесо? или что-то в этом роде. Когда делал свои первые мобильные роботы, то решил эту проблему. Покупать колеса слишком дорого. Мне колесо обходится 6-10 рублей - стоимость только шинки (сальник 55 мм для каналихационных труб). Диск точу из пластика или оргстекла толщиной 2 мм диаметром 58-65мм (это можно делать с пощью электродрели). Потом натягиваю шинку и колесо готово.
(Добавление)
Шагающе-колесные роботы
Мобильные роботы колесные или шагающие давно привычны и понятны. Наиболее распространенными являются колесные роботы. Мехатроника у них может быть самой различной: один движитель и два поддерживающих колеса, два движителя и одно свободное колесо, четырехколесные и т.д. Самым удобным и простым в реализации является двух приводная механика с одним свободным колесом. На Фото 1 представлены некоторые виды колесных роботов.
Фото 1
Шагающие роботы выглядят экзотичнее (Фото 2). Они сложнее в изготовлении и управлении. Следует еще отметить их значительно меньшую устойчивость по сравнению с колесными роботами. Из шагающих роботов наиболее устойчивым является шестиногий паук. Робота с четырьмя ногами труднее уравновешивать при его передвижении.
Фото 2
Рассмотрим мехатронику гибридов – шагающе-колесных роботов. Некоторые их виды представлены на Фото 3.
Фото 3
Наиболее простой конструкцией является – две ноги и два поддерживающих колеса. Для большей устойчивости при передвижении используем сервопривод, перемещающий грузик в сторону противоположную поднимающейся ноги. Сразу же видны преимущества такой конструкции – в два раза меньшее количество сервоприводов и относительно несложное управление.
Шагающе-колесный робот с четырьмя ногами и двумя поддерживающими колесами чуть сложнее в изготовлении и управлении, зато более устойчив при его перемещении. Можно попробовать ставить колеса одно за другим по велосипедной схеме или не в конце, а посередине.
В общем, пробуйте и удачных вам экспериментов!
Киселев Петр Владимирович
6. nestandart - 21 Октября, 2012 - 11:07:01 - перейти к сообщению
Цитата:
Мне колесо обходится 6-10 рублей - стоимость только шинки (сальник 55 мм для каналихационных труб). Диск точу из пластика или оргстекла толщиной 2 мм диаметром 58-65мм (это можно делать с пощью электродрели). Потом натягиваю шинку и колесо готово.
Я такой дурью уже не маюсь.
Работаю на заводе. За вполне умереную плату мне могут выточить диск из чего угодно.
Вы статью то выложите ?
(Добавление)
И что это ?
Статья ?
Где хоть какие то схемы , расчеты , схематические описания принципов движения ?
И где фото1 , фото2 и фото3 ?
7. Петр Киселев - 23 Декабря, 2012 - 20:20:15 - перейти к сообщению
Стоит ли тут делть правку и дополнять свою статью изображениями? Все эти изображения я прикрепил в других темах, но когда сейчас вошел в данную тему, за себя стало стыдно. Каюсь.
Так, стоит ли исправлять досадные промахи?
Ответь, nestandart!
Так, стоит ли исправлять досадные промахи?
Ответь, nestandart!
8. nestandart - 23 Декабря, 2012 - 20:37:27 - перейти к сообщению
Наверное уже не стоит. Тем более что тему начали не вы. Хотя, вам виднее.
Честно говоря , поначалу я счел вас за очередного школьника с кучей "гениальных идей" и нулевыми знаниями.
Если полистать форум то можно найти темы которые тут школота разводила (например про"Чисто поршневого робота" или как то так).
Без стеба и жесткого сарказма общаться не получалось.
Потому и отвечал довольно резко.
Позже понял что ошибся.
Если полистать форум то можно найти темы которые тут школота разводила (например про"Чисто поршневого робота" или как то так).
Без стеба и жесткого сарказма общаться не получалось.
Потому и отвечал довольно резко.
Позже понял что ошибся.
9. Петр Киселев - 02 Января, 2013 - 15:08:14 - перейти к сообщению
Вообще, я благодарен форуму и вам всем за поддержку и терпение. Я многого не знаю, но я учусь. Многому научился у вас! Спасибо за все.
Иногда отвечал на какие-то вопросы не особенно въехав в тему. Вот и сечас, прочитал свое предложение насчет шагающе-колесного робота, и мне стало стыдно. Пропустил фразу "10 кг". Да ему надо было предложить в качестве движителя - мотор от стеклоочистителя!
Lobster, если ты не оставил свою идею, вот тебе привязка насчет того, чем двигать вашего клопа или другое насекомое. Желаю успеха!
Иногда отвечал на какие-то вопросы не особенно въехав в тему. Вот и сечас, прочитал свое предложение насчет шагающе-колесного робота, и мне стало стыдно. Пропустил фразу "10 кг". Да ему надо было предложить в качестве движителя - мотор от стеклоочистителя!
Lobster, если ты не оставил свою идею, вот тебе привязка насчет того, чем двигать вашего клопа или другое насекомое. Желаю успеха!