Я не берусь судить, стоит ли ставить на робота паровой двигатель, это решайте сами

Хотя, если представить средневекового парового робота, который тяжело шагает чугунными ногами, громко чухкая в клубах дыма и пара - получается интересная картина

Сдесь я просто выкладываю фотки и описание маленького самодельного парового двигателя, сделанного по книгам 20-30 годов

Характеристики :

1 Применяемое топливо
Все что горит Испытания проводились на газовой печке

2 Диаметр поршня, мм
около 5-ти

3 Число оборотов, об/мин,
Хз, чухкал как бешенная швейная машинка

4 Сферы применения
Работал в качестве привода генератора.
В качестве генератора применялся двигатель от флопика 3,5 (тот, что вращает дискету

5. Номинальная мощность
Ярко светилась лампочка от фонарика, нагружающая генератор

Это паровая машина с качающимся цилиндром - имеет самую простую конструкцию
Парораспределение осуществляется "качанием" цилиндна.
Золотник (распределитель) имеет отверстия входа и выхода пара к которым попеременно подключается цилиндр при "качании"

Конструкция распределителя

2 части золотника притерты обычным напильником, прижимаются пружиной не пропуская пара

Котел сдалан из балончика от автоэмали. Для забора пара сбоку впаян медный патрубок, в центральную часть вставляется пробка моей конструкции
При затягивании барашка пробки разжимается резина и пробка держится очень надежно и герметично в неровном отверстии
(Добавление)
Поршень представляет собой 4 латунные шайбочки ( выпилинные из желтой монеты) припаянные на сталистой проволочке, которая является шатуном. Тоесть в таких латунных кружочках по центру просверлены дырочки. Этими дырочками они нанизаны на "шатун" на расстоянии около милиметра друг от друга и припаяны. Между шайбочками намотана промасленая хб набивка

Нда... И только я херней какой-то занимаюсь...
Респект, Tesla!

ОЛЕГ, Спасибки

Есть пара книг скачанные с нета, где-то 20-х годов на тему " Изъготовление паровых машинъ " ( в домашних условиях ). Описание просто ОФИГЕННОЕ Также мне нравится язык тех лет "Шатунъ", "Паровых машинъ" и подобное
Кому интересно пишите - вышлю на электронку

Кстати, если поискать в нете - там люди делают паровые машины значительно интересней чем моя простенькая

Хммм... а почему применена именно такая система газораспределения??? Не проще ли купить пневматику от Camozzi - Цилиндр+поршень, 2 фитинга, эл.магнитный распределитель, пара трубок под диаметр фитингов и самим сделать котёл и в путь
Подавать 0 и 1 на эл.магнитный распределитель и пар будет поступать в цилиндр с обоих сторон по очереди.
Поршень в цилиндре намагничен, так что если поставить герконы, они будут улавливать магнитное поле поршня и таким образом можно будет регулировать обороты или положение поршня

КПД у паровых двигателей не велик ,это их основной минус,а вообще очень винтажно получилось бы

Tesla
в 10 лет я мечтал собрать такое =)

Tesla
Я в восторге!)

Робот на паровом двигателе http://www.youtube.com/watch?v=8WHRqTnwW58