Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Экзоскелет. Механическая рука.

Страниц (13): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
 

16. Кислый - 17 Июля, 2010 - 23:49:10 - перейти к сообщению
афигеть ! ее можно использовать при работе с хим рекивами ))
17. Azzoo - 18 Июля, 2010 - 01:28:47 - перейти к сообщению
Была такая идея... "Удаленный" рабочий стол (Нет, не mstsc, а НАСТОЯЩИЙ!)

То есть веб камера + 2 манипулятора... Управляется по инету с помощью сенсорной "перчатки". (Это чтобы по дороге на работу в троллейбусе можно было по-быстрому запаять какой нибудь супер-девайс. Голливудская улыбка )

А вообще, да, спектр очень широкий! Это - прямой путь к Синтетам и Аватарам...
Насчет химреактивов +1, ну и добавлю еще массу роботов для проведения спец-операций. (Управлять тоже перчаткой).
18. Робокоп - 31 Июля, 2010 - 05:06:02 - перейти к сообщению
Чертёж дай я доработаю! Голливудская улыбка
19. Робокоп - 31 Июля, 2010 - 12:57:49 - перейти к сообщению
Дай чертёж!
20. slsa - 01 Августа, 2010 - 18:57:19 - перейти к сообщению
Уже дал - см. выше (Hand S.rar)
21. Tesla - 06 Августа, 2010 - 02:43:02 - перейти к сообщению
АААААААААА !!!!! Вот это класссс !!!!!!!!!
Снимаю перед Вами шляпу !!!!!!!!!
Единственное, что можно доделать - изменение противопоставления большого пальца Улыбка
А вобще КЛАСС !!!!!!!! С детства мечтал сделать подобное, но незнал как ))))
Осталось присобачить 5 моторчиков с подающим механизмом винт-гайка и рука оживет Улыбка
А если еще и шаговички - точное позицирование обеспечено ))))))))
Все, срочно надо полуавтомат покупать )))))))))
22. Viruser - 06 Августа, 2010 - 12:48:18 - перейти к сообщению
Дааа...Много чего можно придумать с такой рукой.
23. Никита - 04 Октября, 2010 - 20:57:00 - перейти к сообщению
а железа от куда брали? Сами вытачивал?Или откуда то снял? Например со старой печатной машинки Улыбка?
24. Белый Волк - 05 Октября, 2010 - 09:05:09 - перейти к сообщению
Даже несмотря на то, что пальцы обладают только одной степенью свободы и не движется кисть - это очень впечатляющий образец.
25. Никита - 09 Октября, 2010 - 15:36:02 - перейти к сообщению
детали откуда брали?
(Добавление)
slsa ? Замешательство
26. niko - 20 Ноября, 2010 - 18:26:16 - перейти к сообщению
Никита смотри выше,с листопроката,то есть сам точил!
27. Панов - 27 Ноября, 2010 - 11:56:55 - перейти к сообщению
Отличная работа, можно как то посмотреть получить сборку в компасе или в солиде. Я занимаюсь роботами и хотел бы попробовать сделать захват на сои роботы по вашей технологии.
28. SIGaz - 01 Декабря, 2010 - 16:19:46 - перейти к сообщению
Хочу выразить вам: что устройство-манипулятор не в себе ВЫШЕ ВСЯКИХ ПОХВАЛ! высший восторг...
Хотя я возможно в этом плане и Ламер нуб... но, именно это я и искал на просторах
инета, поскльку, в домашних условиях собираю экзоскелет-самопалку, и мне ни как ни
удавалось найти нормальный манипулятор-руку, а этот шедевр! даже усилить
пневматикой или гидравликой безо всязих сенсоров можно! огромное вам спасибо! Одобряю Голливудская улыбка не в себе
29. 1988Олег1988 - 21 Декабря, 2010 - 07:13:40 - перейти к сообщению
Похвально!!! Очень красиво и аккуратно!!!
Вы использовали такой же принцип как у зонтика, печатной машинки))). Такой принцип использовал инженер Пантограф, в честь него называют такой тип механизмов пантографами.)))
Если вы хотели хотели сделать "аналог" руки, то у нее есть ряд недостатков, хотя все зависит от цели ее изготовления: если как модель руки с движущимися пальцами то вы достигли своей цели на все 100%.
А вот если вы хотите сделать ее рабочей, в смысле - это часть какого то гуманойда или манипулятора, или чего то еще))), то изделие работать не будет (поверьте моему опыту) причины:
1 Вы использовали шарниры, которые могут закусываться при перекосе (перекос возможен после деформации деталей, до, во время, после нагрузки/нагрева в следствии износа и т.п.), да и еще они имеют малостепеней свободы (хотя для робота и пошло бы), надо везде использовать шаровые шарниры (у человека они используются абсолютно везде).
2 Зачем столько много пальцев??? для нормальной функции руки необходимо 3 - 4 пальца не больше, т.е. "мизинец" вообще человеку не нужен)))). А вот для робота вообще подойдет 2 пальца из-за, низкой функциональности управляющего аппарата))))
3 Ну и судя по конструкции у нее КПД низкий, из-за наличия большых площадей трения, что потребует мощного привода и хорошей смазки.
4 (к пункту 3) Отсутствуют антифрикционные материалы.
Но в целом похвально!!!
P.S.
Если кому надо помочь с механической частью, с расчетами, советом или критикой - обращайтесь))) (я по специальности инженер - конструктор ДВС, да и работаю конструктором газотурбинных двигателей)
30. Олег_разраб - 16 Января, 2011 - 18:15:21 - перейти к сообщению
рука супер)
только хотелось бы узнать об увеличении силы)

просто в детстве я похожую сделал, но из конструктора, поэтому прочностью она похвастаться не может...

вообще я бы посоветовал придать твоей руке немного подвижности в области кисти, для этого надо часть подвижных деталей(они выполняют функцию сухожилий) заменить на стропы(лучше взять искусственный шелк)

можешь попробовать, моя работала нормально...
вот, жаль что средства пока не позволяют из железа такую сделать(((

еще совет)))
попробуй вот што
взять тяжелой воды, налить ее в диэлектрическую емкость в виде тора, емкость(точнее сама конструкция) должна быть замкнутой и прочной(и попробуй сделать что-нибуть, ускоряющее эту жидкость, но чтобы скорость можно было контролировать)
далее надо воздействовать на жидкость ультразвуковыми колебаниями с определенной частотой(к сожалению ее не знаю...)
вокруг этой системы поставь несколько измерителей статического электричества

по идее если все верно подобрать, то будет выделяться статическое електричество и небольшое количество нейтронов, могу так же сказать, что скорее всего темпера и объем жидкости начнут возростать...


частота "вращения" жидкости в торе должна примерно совпадать с частотой ультразвуковых колебаний(не уверен Грустный )


о результате напишешь на мыло?