Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Комплектующие

Страниц (1): [1]
 

1. FreeLand - 20 Апреля, 2010 - 11:19:32 - перейти к сообщению
И так ребят задумал создать робота,но хотелось бы сначала определиться где можно приобрести электродвигатели с различными передаточным отношением.. посоветуйте какие нибудь интернет магазины где все это добро продается,с микроконтроллерами у нас в городе проблем нет, радиодетали продают, а вот с моторами проблемы...шасси и прочим..
2. -dead- - 20 Апреля, 2010 - 12:47:33 - перейти к сообщению
Как вариант - купить китайскую машинку с проводным управлением или заказать из-за границы с hobbycity.com сервы и модифицировать их под постоянное вращение.
3. FreeLand - 21 Апреля, 2010 - 12:15:36 - перейти к сообщению
и так определился с выбором кузова так скажем,будет круглый бот...теперь возникает вопрос ,как лучше расположить колеса думаю два ведущих и одно подруливавшее, так что бы подруливавшее не шкрябало по полу а двигалось во всех направлениях..
4. -dead- - 21 Апреля, 2010 - 12:42:50 - перейти к сообщению
Если шасси круглое - лучше 2 подруливающий с каждой стороны. А колёса ведущие по центру, чтобы вращалось вокруг центра, а не сшибая всё что рядом.
5. FreeLand - 21 Апреля, 2010 - 21:26:20 - перейти к сообщению
тогда двумя подруливающими не обойтись я думаю нужно три подруливающих и одно в центре.чтобы сервой поворот осуществлять а движком поступательное движение..
6. nest - 21 Апреля, 2010 - 23:35:18 - перейти к сообщению
FreeLand, -dead- имел ввиду вот так:



#######################################
я как то писал у себя:

При желании построить мобильного робота часто встаёт вопрос о выборе подвижной платформы из двух основных типов (Рис.1): с двумя движителями, рассположеннными по бокам платформы и приводимыми двумя раздельными моторами (1), или платформа с одним тяговым двигателем, нагруженным движителями рассположенными на одной оси (2).

Рис.1
Основная масса выбирает первый вариант, с двумя тяговыми двигателями, не смотря на немного бОльшую стоимость такой платформы (необходимо управление для двух моторов и редкуторов, а так же обеспечить мощностью питания для обоих тяговых моторов сразу).
# Тем не менее, я считаю, это самая оптимальная конфигурация по ряду причин: простота управления, центр вращения находится точно в центре платформы,
# на карте местности такую платформу можно принять как точку,
# платформа очень проста в изготовлении.