Здравствуйте!
Вот решил собрать гусеничное шасси, и долго думал из чего, готовое шасси покупать не хочется. И на днях просматривал роботов на гусеницах и увидел на ременной передаче от Жигулей, но у ремня зубья только на одной стороне, 2-я гладкая, соответственно надо что-то делать с гладкой стороной (нарезать или наклеивать и тд).
Я накидал схему без проскальзывания, посмотрите своим критичным взглядом, поедет ли и какие минусы у этой конструкции.

http://macintoshx.narod.ru/shasi.JPG

минус один для привода ремня нужен жигулевский мотор.

вот более простой вариант тоже без проскальзывания
http://myrobot.ru/forum/topic.ph...38780#1267938780

есть масса ремней от разных миксеров комбайнов и кофемолок
все они гораздо тоньше легче и тоже с зубьями с одной стороны
мало того к ним можно купить и шестеренки в сервисах с ответными зубьями

а использовать ремень от автомобиля это жесть, тогда уж цепь от велосипеда со звездочками, все более надежно чем этот ремень и соскакивать не будет никогда.

Обычный мотор от стеклоподъемников подойдет, а шестерня жигулевская (45р стоит) можно и самому выточить если есть станок )))))
(Добавление)
Я не про маленького робота говорю.

тогда уж и гусеницу нормальную можно свулканизировать

ага полноразмерную

придерживаясь такой логики проще купить подержаный трактор и кататься по двору
(Добавление)


движки эти по 2А едят, естественно это будет немаленькая тележка для аккумулятора
и лучше мотор редуктор от стеклоочистителей ... они более удачные у КЗАЭ получились и расчитаны на длительную непрерывную работу.

попробуй на 3 колесах сначала ... гусеницы оденешь когда все поедет хотя бы в таком варианте, ато будешь мучатся с этими Г так и не дойдешь до самого интересного.

Где, кто и за сколько это может сделать?

Если поверхность будет грязная, то грязь забьет зубья и это не к добру.

обратитесь к шиномонтажникам. Видимо, будет не дёшево.

Я из любопытства полюбопытствовал Мне бы сначала с колесами разобраться Да и не большой я фанат гусениц. Схема macxxx как раз и отличается сравнительно небольшой ценой.

У меня такой вариант возник... =)
можно взять два ремня одинаковых или не очень для одной гусеницы. Один ремень крепим зубями на шестеренках, как и обычно, чтобы привод был. А второй ремень выворачиваем на изнанку (зубями наружу) и клеем к первому ремню. Если диаметр второго ремня будет чуть-чуть меншье и не налезет на первый, то можно его и разрезать, будет маленький промежуток, но это сильно не скажется.
Итого получится ремень-гусеница с двух сторон с шипами (зубьями). =)

такие ремни будет подобрать крайне сложно, и потом 1 ремень стоит 200р..

Мне понравилась идея автора со схемой без пробуксовки. Ни клеять ни резать ничего не надо И потом, если ремень разрезать, поменяется растояние между зубчиками
Ремни такие можно на гаражах поспрашивать бу, для гусениц поцдут аж бигом
Обычно водители не дожидаются, чтобы ремень рвался совсем, а меняю заблаговременно. Поэтому снятый ремень обычно в сносном состоянии

Конструкция замечательная, только волки надо как у танка сделать (на мой взгляд). ну и робот получится достаточно внушительных размеров))). Ремень резать нельзя!!!