Думаю многим тема будет интересна, т.к. оказывается для постройки минимального шестинога не надо готовить 600-800$
Правда механика как выяснилось совсем не 80% цены в этом случае, но всё равно поделюсь.
Кстати:
1. Механика - около 80 баксов;
2. Электроника (сервоконтроллер+радимодуль+конвертер питания) - еще около 80 баксов;
3. Аккум - 10 баксов;
4. Общие компоненты (используются и для других роботов - зарядка, адаптер 220В-12В, bluetooth-usb-адаптер, всё это, если нету еще) - еще 60 баксов, и то я адаптер 220В-12В купил с запасом - на 5А;
Механика:
* 18 серв HXT900;
* Вспененный ПВХ - резка ножом, сверление дрелью, всё в домашних условиях;
* Пластиковые стяжки;
* Двухсторонний скотч;
* Метизы;
Электроника:
* Модули Open Robotics - OR-AVR-M128-S, OR-BT20-115.2
* Конвертер напряжений UBEC Turnigy 8-15A
Питание:
* Литий-полимерный аккумулятор на 3 банки напряжением 11.1В, ёмкостью 1050мАч
Видео первых шагов: http://www.youtube.com/watch?v=w0MYAORSRHg
Подробная информация о сборке робота: http://roboforum.ru/wiki/OR-HEX-HXT900-v1
