Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Суставы вашего устройства

Страниц (3): [1] 2 3 »
 

1. Я просто мастер ПО - 01 Июля, 2009 - 20:21:18 - перейти к сообщению
Создаю тему по связи роботроники и мира биологии! Они не должны быть против друг друга! По механике помогу во всем, идей много, главное задача! жду вопросов! Улыбка
2. бот_м_16 - 01 Июля, 2009 - 20:49:54 - перейти к сообщению
Сколько стипеней свободы у одной ноги таракана ?
3. darkblue - 01 Июля, 2009 - 23:01:47 - перейти к сообщению
ну вообще говоря она вроде как составная,ну как минимум 3 ибо любая материальная точка обладает в трёхмерном пространстве 3степенями свободы хотя с другой стороны реальные тела обладают огромным числом степеней свободы в большинстве ситуаций оказывается, что наиболее важны лишь несколько «коллективных» степеней свободы, характеризующих движение центра масс тела, его вращение, его деформацию, его макроскопические колебания,так что смотря с какой точки зрения рассматривать сударь ваш вопрос)
4. бот_м_16 - 01 Июля, 2009 - 23:23:31 - перейти к сообщению
Я сие знаю плавали Подмигивающий
В данном случае подрузумивается количество суставов в ноге их степени свободы(суставов)
5. Я просто мастер ПО - 02 Июля, 2009 - 09:10:14 - перейти к сообщению
ДА! про таракана это сильно! У меня была идея содать чтото вроде щюпальцы! двигалось везде и всюду!!! Но не туда куда надо было! Суть устройства в том что внутрь пустотелой трубки протянут тросик с одной стороны этот тросик жёстко приделан к трубке другая к системе натяжения на редуктор! а трубочка к корпусу! --- торосик тянеш трубочка гнётся но куда это сложно спрогнозировать! Вобщем вот такая зигагулина выходила! Тащусь
(Добавление)
Я щя такое придумал! Вечером расскажу! Ещё ротовлю фото отчет по суставам и механизмам которые применяю я, и которые изготавливаются на коленках!
6. бот_м_16 - 02 Июля, 2009 - 12:55:56 - перейти к сообщению
у меня есть источник не лорогих серв поэтому обхожусь без верёвочек Подмигивающий
ну так что с лапками тароканов Замешательство
7. Я просто мастер ПО - 02 Июля, 2009 - 14:17:12 - перейти к сообщению
бот_м_16 пишет:
у меня есть источник не лорогих серв поэтому обхожусь без верёвочек Подмигивающий
ну так что с лапками тароканов Замешательство


Истоник чего у тебя есть??? Ухмылка опиши пожалуйста! ВЫ я так понимаю всё покупное используете! в обсуждении очень часто вижу купил колёса купил редуктор? А тот кто сам это делает не так уж и много!


Выкладывайте идеи! Задавайте вопросы мне есть что рассказать но не буду же я прямым текстом писать! Это долго и не нужно!
8. бот_м_16 - 02 Июля, 2009 - 15:38:20 - перейти к сообщению
Серво машинок
Из покупного резисторы , конденсаторы , камни ....
Зачем мне извращатся с термо клеем если я могу купить пластиковое колесо с резиновой шиной с диаметром 75мм за 100р ?
С великим удовольствием изготовлял бы шестерни самостоятельно но есть маленькая проблема - заниматся литьём пластиков , металлов в домашних условиях это слишком токсично , а заказывать литьё в китае не выгодно ибо -
1)Форма стоит 200-300$ для самой простой шестерни
2)минимальный заказ порядка 1000 штук
Мне продолжать ?

Мой вопрос прозвучал 2х
9. Я просто мастер ПО - 02 Июля, 2009 - 18:20:36 - перейти к сообщению
Я шстерни пытаюсь сам резать дома! но только плоховато точность никакая! Отливать ничего не отливаю! просто беру пластик потолще по жоще и начинаю медленно разворачивать делительной головкой по градусм режу диском заточенным под зуб кстати неплохо выходит!
10. ferrum01061965 - 02 Июля, 2009 - 19:10:46 - перейти к сообщению
Про степени свободы хочу пояснить
В общем мы живем в трехмерном мире
отсюда выходит, что любое тело,и в частности нога таракана имеют шесть степеней свободы
Три линейных перемещения вдоль осей X Y Z
и три угловых вокруг осей X Y Z

Все многообразие движений складываеться из суммы и разности этих линейных и угловых перемещений
11. бот_м_16 - 02 Июля, 2009 - 19:46:15 - перейти к сообщению
Понятно ... Вы физик Улыбка
Будем эксперементировать
12. Я просто мастер ПО - 04 Июля, 2009 - 13:11:35 - перейти к сообщению
Из подручных средств я делаю суставы и оси вращения и качения из потанциометров отжихших своё! колеса клею из ремней! Кому интересно задавайте! Есть идея создания сустава который может вращятся во все стороны на шарике но он пока не устойчив! Кому чего заинтересовало брошу фотки и отчёт! Ухмылка
13. beam - 21 Мая, 2010 - 17:01:55 - перейти к сообщению
Лдано,как бы вы сделали сустав человеческой ноги,и что бы им управляло?мотор и тд?=)
14. Serg5ey - 21 Мая, 2010 - 18:21:46 - перейти к сообщению
бот_м_16
сколько положений может принимать человеческая кисть ? Тащусь
15. ruPaladin - 27 Мая, 2010 - 19:22:30 - перейти к сообщению
Подняли тему годовалой давности... Жуть