Ув. роботостроители! Что скажите насчет такой идеи:
вместо колес, гусениц, ног - у робота будет ШАР. Шар будет на днище, он будет касаться поверхности и приводиться в движение несколькими моторами. как в старых мышах этим шариком крутились 2 вала... а тут наоборот - 2 вала будут крутить один шар.
Система с одним шаром обеспечит только движение вперед/назад и влево/вправо,
но установив 2 шара на дне машинки мы получаем полную свободу передвижения. танковый разворот - раз плюнуть . а проехать боком? дрифт такого робота можно научить вальсу)))
Конечно я понимаю что проходимость у него никакая...даже банальный ковер будет серьезной преградой но как оригинальное исполнение шасси - неплохо.
Что вы скажете на этот счет?

Эта идея приведет к массе технических проблем, начиная с того, что на колесики намотается пыль. Также сложно сделать качественное гнездо для шаров, хотя идея интересная и мне было бы интересно глянуть на такого

Вообще не дело,технически трудноосуществимо,и именно из-за этого все с шариковых мышей перешли на оптические)

Значит нужно сделать , чтобы робот передвигался как оптическая мыШ тока наоборот.... Шутка.

А можно взять разобрать дезадорант, снять с него .... крышку, ну которой... подмымшки мажут

В дезодоранте очень маленький зазор- сразу забьется грязью и заклинит.

система с одним шаром тоже может разворачиваться на месте (шар стоит, а система вокруг него проворачиваеться), нужен только 3-й ролик(вертикальный)
зато предскажу проблему: если не делать никаких внешних опор, то оно будет падать. либо нужны еше степени свободы для балансировки.
или хотя-бы 3 шара

А если попробывать для балансировки принцип юлы- сверху робота прикрепить моторчик который будет крутить какоенибудь калесо и недаст роботу упасть?

принцип юлы - по умному гироскоп, тоже вариант, только его надо раскрутить (чтобы не упало и не раскрутилось всё остальное) и вращение поддерживать. балансировать проще получиться.

http://www.myrobot.ru/news/2006/08/20060810.php

Конструкция будет неустойчива

робот на шарах движеться по плоскости
Чтобы положение робота относительно плоскости было статически определенным, нужны три точки контакта с этой самой плоскостью
Это достаточное и необходимое условие
Вспомните из геометрии
Через три точки можно провести одну, и только одну плоскость
Поэтому шара должно быть три
А все проблемы с пылью, которая на них налипнет, или с точностью гнезд для шаров, технически уже решены
_____________________________
тут меня посетила одна мысль
можно сделать привод и на одном шаре
но управлять этим шаром нужно тремя взаимно перпендикулярными двигателями
Один не дает роботу упасть вперед или назад
второй не дает ему упасть вправо влево
третий позволит роботу поворачиваться вокруг своей оси

датчик положения в пространстве, гироскоп
компьютер согласует работу трех двигателей, и тем самым определяет положение робота в пространстве

Такая система уже реализованна но там всё ограничелось балансированием