Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Механическая мастерская » Прошу совета: Подъем руки с помощью сервопривода

Страниц (1): [1]
 

1. Brost - 12 Июня, 2016 - 21:32:40 - перейти к сообщению
Приветствую!
Столкнулся со следующей проблемой:
Требуется поднять руку на 90 градусов вверх относительно туловища( типа как в экзоскелете).
В наличии имеются сервоприводы MG995 и MG996r. Но они совсем не справляются, ибо плечо получается слиииишком длинным Грустный
Хотел бы спросить Вашего совета.
Как можно реализовать эту затею? Может можно как-нибудь уменьшить нагрузку на сервопривод укоротив плечо?
Или только покупать серву мощнее?
Так же скоро в руки долден попасть моторчик от автомобильного стеклоподъемника, но к нему еще редуктор искать...
Буду премного благодарен за любой совет!
2. Роботов - 13 Июня, 2016 - 09:38:12 - перейти к сообщению
Моторредуктор от стеклоподъемника ВАЗ-2110 легко справится с этой задачей. Проверено.
3. cjA - 05 Октября, 2016 - 10:58:28 - перейти к сообщению
Роботов а вот хотелось бы увидеть хотя-бы первые строчки примеров...
(Добавление)
по теме- если без нагрузки- то ULNxxx крутит вазавские стеклоподъемники. а с нагрузкой- они и задушить могут. вот это проверено. сидят люди по глупости...
4. Роботов - 06 Октября, 2016 - 13:35:10 - перейти к сообщению