Строю робота "большого", т.к. рабочий ток у двигателей большой приобрел на али вот такой контроллер двигателей

Все бы ничего но толи руки кривые , подпалил я половинку управления одним двигателем.
Мосфеты открываются при подаче питания 5в (на стороне управления, без подачи управления они уже сразу открыты) и получается КЗ.
Как определить микросхемы, которые производитель умышленно шлифанул сверху?

Для того и шлифует, что б не определили))

восьминогие похожи на микросхемы драйверы MOSFET типа IRxxxx или даже MCxxxxx, вроде как логично, что должны они там быть.

логика которая стоит перед ними может быть простой 74HC00 а может и не быть

Выпаять сгоревшие мосфеты и посмотреть что на выходах этих микросхем. По идее они сгореть не должны, обычно лечится заменой силовых мосфетов

по моему это не та схема, которую так прятать надо.
надо схему с "черными ящиками" срисовать и сразу станет ясно.
навскидку - там что-то типа ЛА3 (и на них XOR реализовано), входом DIR одни элементы становятся инверторами другие буферами).

Там так шифровались, что наделали еще массу переходных отверстий в примитивной схеме которая вот в открытом доступе лежит повсеместно с разными вариациями.

Иногда на товарищей находит ... на али лежит драйвер на 8833 с которого сошлифовано тоже, причем на плате он один распаян т. е. совсем один вообще.

Вопрос может и глупый, но как проверить MOSFET. Мне кажется они живые, т.к. при подключении силы + и - на силовых разъемах, сгорели силовые дорожки. При подключении питания управления на управляемых ногах Gate MOSFET появляется 13,5В, даже не подключая на контакты DIR и PWR.

На плате стабилизатор собран видимо для того чтобы получить из силового напряжения +5В для логики.
Т.е. как только подключили ваши 13В к винтовым зажимам плата сразу начала работать!!!

По этому несколько странный текст о подключении разных напряжений ...
Контакт +5В это скорее выход из этой платы для питания внешнего контроллера.

Аккуратно выпаять и прозвонить транзисторы если пробит понятно будет сразу по нулевому сопротивлению.
А в работающей схеме проверять не надо только добъете до конца то что еще живое.

Есть еще вариант что китаец кторый копипастил эту схему не написал что на входах DIR PWR должны быть какие то изначально установленные уровни при которых плата при включении гарантированно не уходит в описанное Вами выше короткое замыкание на выходах.

Ну и нельзя замыкать в таких схемах выход это гарантированный звездец мсфетам.

Распаял все мосфеты один из них дохлый(сопротивления 0) оказался, ко вотрой половинке подключил мотор, подключил выводы управления к ардуино и мотор заработал, что уже прогресс.

На 2 транзистора которые выпаяны сразу подается сигнал на закрытие, это первый и последний если считать от силовых клемм. Видимо что-то на логике зависло.

Ну всё правильно. Мосфеты подключены по схеме так называемого "Н- моста". Должны быть всегда два открыты, два закрыты, в разных комбинациях. От комбинаций зависит режимы работы моста. Вперед, назад, тормоз.

Это я понимаю, я сравнил работу логики для одного мотора и второго на котором мосы подгорели, эти оба сигнала не изменников при подачи сигнала на управляющие мины, т.е на них всегда висит логическая 1, хотя на одном должна быть ШИМ.

ну логическая 1 - частный случай ШИМ
а вот оба транзистора (одного полумоста) открываться одновременно не должны
хорошо, что у вас 2 канала - можно подавать одинаковые сигналы на входы и сравнивать выходы (микросхему за микросхемой)

перерыл тонну лотов на Ибэй вроде нашел то что нужно, немного схема печатной платы отличается.
на сколько я мог выяснить логика это SN74LS02, т.к. на чипе только LS02 написано.
С драйверами мосфетов ничего не вышло, слишком размыто на чипах

SN74LS02 (555ЛЕ1)
какой драйвер не видно

Долго рассматривал печатку, драйвера U3-U6 ну очень похожи на IR4427 и по ногам вроде совпадают. А на U7 собран DC/DC преобразователь на 5 вольт, это наверное 3463А.