Здравствуйте! Прочитал статью на нашем дорогом сайте myrobot.ru про машинки Брайтенберга. Появилось несколько вопросов относительно её, точнее, по вопросам воспроизведения этих машинок в домашних условиях .
Во-первых: что представляет собой фотодатчик? Фототранзистор, фотодиод или фоторезистор (или вообще кусок солнечной батареи)?
Во-вторых: как они (фотодатчики) генерируют имульсы? Это ведь уже какой - то ШИМ получается, а там без мудреных схем не обойтись, а автор уверждает простоту данных схем: "как просты на самом деле наши миниатюрные схемы".
И, наконец в-третьих: что же представляют собой эти загадочные "нейроды"?
Очень надеюсь что вместе мы разберемся с этими вопросами, ведь если их схемы окажутся действительно простыми то можно будет воссоздать не одну, а целое семейство таких замечательных роботов.

А, чего, почитать информацию самому найдя ее, уже лень?
(Добавление)
Иван_Жихарев, дай, пожалуйста, ссылку на статью.

http://www.myrobot.ru/articles/s..._braitenberg.php

В том то и дело, что нигде такой информации нет, хотя ищу я ее не меньше полугода (при удобном случае). Везде говорится про нейрод и его принцип работы, но конкретных элементов и схнм нигде нет.

ссылка на статью: http://myrobot.ru/articles/stuff_braitenberg.php
на простом уровне: фототранзистор - обычный биполярный транзистор, с открытым (свету) кристаллом, при освещении кристалла транзистор открывается абсолютно так-же как и при токе база-эмитор.
про остальное лучше почитать википедию, ато никакого сайта про все эти вентильные фотоэффекты писать не хватит.
О импульсах - это там у них фоторецепторы не простые, а какие-то счетные или типа того, в общем еще какое-то устройство, которое и генерирует эти импульсы. В совокупности с устройством, где можно считать это ШИМом.
а под нейродом там подразумевается некоторая логическая схема, на первый взгляд похоже на реверсивный счетчик... подробнее вчитываться пока ленюсь.

З.Ы. если вас не пугает слово FPGA, то могу показать как на небольшой сделать несколько нейронов

Нет не пугает ( теоретически). Очень буду рад, если покажете.

Насколько мне известно, машинки Брайтенберга обычнно моделируют программно на микроконтроллере или вообще в виде виртуальных устройств в компьютерных программах. Если пытаться построить все их счетчики и пр. даже с помощью FPGA, то устройство становится далеко не простым. Сами описания у Брайтенберга скорее похожи на описание некоторой умозрительной модели для исследования простейших форм поведения, а не на руководство по постройке кибернетических автомобильчиков.

не, на FPGA я обещал показать нейроны. кстати об FPGA, здесь анонс был на тему как начать работать с ПЛИС.....

Predator, но ведь нейроны не сразу WWW придумали? А что такое фпга?
(Добавление)
Predator(кстати, не буду приводить, пример (ну нет у меня сканера, но однако есть книжка, и в ней сказано что любой Р-Н (н-р) переход) может работать как генератор тока под светом. Яведь памятный, вы тогда смеялсь над моими измирениями.
(Добавление)
я тогда эту горку мп-42 забыл, а вот теперь думаю

может кто другой смеялся... а я сам лично (лет 15 назад) именно с МП42Б крышки спиливал
FPGA по русски ПЛИС - мешок триггеров, логических элементов и... в одном корпусе, которые можно практически произвольно увязать между собой с помощью "прошивки".

кстати об обещании нейроноов на FPGA - придется сперва разъяснить, как пользоваться ПЛИС (если админ анонсированную год назад статью не выложит), разъяснить, что такое нейрон и тогда увязать это вместе....
пишу....

Ребята, кто еще продолжает интересоваться "нейронами, нейронными сетями, нейродами..." - посмотрите эти ссылки:

http://xn--e1aiancafp6h.xn--p1ai...%80%D0%BE%D0%BD/
(Добавление)
А вот из фантастики:

http://ru.warframe.wikia.com/wik...0%BE%D0%B4%D1%8B

И, послав слова "нейроны, нейроды", найдете много похожих материлов! Успеха в поисках!

http://webfile.ru/21e936d40b25ff...91dcad874a9014a4
вот тут о том, как пользоваться ПЛИС и про пару нейронов на одной из них.

С большой задержкой, за которую прошу меня извинить, выложил замечательные статьи, которые написал Predator.


Как начать работать с программир уемыми логическими интегральными схемами (ПЛИС)

ШИМ на ПЛИС, или Как сделать 16- ти канальный ШИМ-контроллер

в том архиве есть еще одна статья: что-то типа 2 урезаных нейрона на ПЛИС, писаная под эту тему (ну точнее под обещание показать пару нейронов)