Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская » Как экранировать приемник от наводок.

Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »
 

1. nestandart - 27 Декабря, 2012 - 20:23:03 - перейти к сообщению
Недавно приобрел вот такой радиомодуль http://dvrobot.ru/shop/i95.pult_arduino_-4.htm
Первые тесты показали вполне сносный результат. Но попытка поставить его на робоплатформу полностью провалилась.
Судя по всему приемник просто захлебывается от наводок моторов.
Управление движением робота срабатывает через раз.
При движении моторы дергаются и еле едут.
Моторы - доработаные сервы.
Даже управлять обыкновенной сервой не получается (те же рывки и не корректная работа).

А вот функции не связаные с моторами работают идеально.

Да, кстати модуль имеет четыре канала TTL 5в. Т.е к МК его можно подключить напрямую, что я и делаю.

Например вот такой радиомодуль почти не реагирует на наводки http://www.sinava.ru/MP324.php

Вопрос, как его экранировать ?

Просадок питания нет.
2. Группа Инженеров - 27 Декабря, 2012 - 20:31:40 - перейти к сообщению
Попробуйте вначале не закреплять жёстко этот модуль на своём устройстве. Положите между корпусом устройства и модулем кусочек паралона и проверьте ещё раз.
3. nestandart - 27 Декабря, 2012 - 20:42:29 - перейти к сообщению
Не совсем понял. Вы считаете что причина в вибрации.
Может лучше обмотать плату проводом подключеным к GND?
4. Группа Инженеров - 27 Декабря, 2012 - 20:52:04 - перейти к сообщению
Я просто с подобным сталкивался. А, экранировка- это уже тяжёлая артиллерия. Тяжёлая не в смысле эффективности, а в смысле правильности изготовления.
Кстати, там какой приёмник, сверхгенеративный детектор или настоящий?
5. nestandart - 27 Декабря, 2012 - 20:59:26 - перейти к сообщению
Цитата:
Кстати, там какой приёмник, сверхгенеративный детектор или настоящий?

Да ктож его знает. Даташитов нет.

Микрухастоит pt2272-m4.
6. killgur - 27 Декабря, 2012 - 21:15:16 - перейти к сообщению
Индуктивности, проволочные, обычно на таких платах залиты парафином по самый верх.

Красная сопля на сердечнике подстроечной индуктивности не выглядит надежно.

Причина - вибрация 70%
Наводки от искрящих коллектроров 30%
(Добавление)
nestandart пишет:
Цитата:
Кстати, там какой приёмник, сверхгенеративный детектор или настоящий?

Да ктож его знает. Даташитов нет.

Микрухастоит pt2272-m4.


Микруха просто декодер

Кстати сверхпомехоустойчивый

Приемник навернятка как в даташите. поскольку делают китайские стекольщики

http://www.masterkit.ru/zip/PT2272.pdf
7. Группа Инженеров - 27 Декабря, 2012 - 21:29:40 - перейти к сообщению
В даташите нарисован сверхгенеративный детектор. Тем более просто взять и заэкранировать не получиться, придётся перенастраивать контур.
8. nestandart - 27 Декабря, 2012 - 21:41:31 - перейти к сообщению
Попробовал повесить на проводах. Ничего не изменилось.
9. Роботов - 27 Декабря, 2012 - 22:11:08 - перейти к сообщению
Керамические емкости на коллектор двигателей уменьшают помехи. Экранировать надо не приемник а моторы. Раздельное питание можно попробовать. Емкости по питанию тоже помогают.
(Добавление)
killgur пишет:
Причина - вибрация 70%
Фантастика.
killgur пишет:
Наводки от искрящих коллектроров 30%
100%
(Добавление)
nestandart пишет:
Просадок питания нет.
осцилографом смотрели?
10. Группа Инженеров - 27 Декабря, 2012 - 22:23:59 - перейти к сообщению
Цитата:
Фантастика.

Ни какой фантастики. Самый обычный случай. Механическая модуляция контура гетеродина.
Цитата:
Попробовал повесить на проводах. Ничего не изменилось.

Значит АПСТЕНУ! Улыбка Сверхгенеративный детектор априори г… Возьмите нормальный трансивер, какойнить XE, CC или NRF.
11. nestandart - 27 Декабря, 2012 - 22:27:39 - перейти к сообщению
Цитата:
Керамические емкости на коллектор двигателей уменьшают помехи. Экранировать надо не приемник а моторы. Раздельное питание можно попробовать. Емкости по питанию тоже помогают.


Керамика на движках стоит. Раздельное питание присутствует. Емкость 2000мкф по питанию тоже.

Питается это дело от liion аккума (3.7в), далее два преобразователя, для логики 5в и для моторов 7.2в.
Раздельней некуда.

Цитата:
осцилографом смотрели?

Нет.
Ток моторов небольшой а преобразователь должен держать напругу на уровне.
Пробовал ставить 1000мкф конкретно на питание приемника - без изменений.
12. killgur - 27 Декабря, 2012 - 23:11:21 - перейти к сообщению
Возможно расстроился приемник, хлипкая конструкция. И принимает теперь радио Маяк... Улыбка

C отключенными моторами проверялось?
13. nestandart - 27 Декабря, 2012 - 23:20:26 - перейти к сообщению
Цитата:
C отключенными моторами проверялось?

Да, все работает.
14. Роботов - 27 Декабря, 2012 - 23:24:47 - перейти к сообщению
Группа Инженеров пишет:
Механическая модуляция контура гетеродина.

А у сверхрегенеративного приемника есть гетеродин???
(Добавление)
nestandart пишет:
Да, все работает.

Такая безумная идея, а может быть по времени разнести? Подали команду, а моторы включились чуть позже?
15. Группа Инженеров - 28 Декабря, 2012 - 00:11:56 - перейти к сообщению
Цитата:
А у сверхрегенеративного приемника есть гетеродин???

А, что такое сверхгенеративный детектор, если не гетеродин, работающий в режиме срыва генерации???

Nestandart, не возитесь с ерундой. Только зря время потратите. Ставьте нормальный приёмник с нормальной угловой модуляцией, а не это г… на сверхгенеративном детекторе и АСК.