#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/iom8.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz

volatile int modulation=64; // длина посылки целиком

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) //обработчик прерывания со счетчика

{
TCNT0 = 0; //сбрасываем счетчик

if(modulation<14) //14 бит- длина "полезной" части посылки для ТСОП
{PORTB ^= 0b00000010;} //подаем на порт В1 модулированную единицу

else
{PORTB &= 0b00000000;} //иначе- на порт В1 идет 0, пауза

if(modulation<64) //пока длина всей посылки меньше 64
{modulation++;} //продолжаем ее

else
{modulation=0;} //иначе- начинаем новую
}



void init_timer0 () //настраиваем счетчик на 36КГц при 8МГц ЦПУ
{cli();
TCNT0 = 111;
TCCR0 = 1;
TIMSK = 1;
sei();
}


int main(void) //основная программа
{
DDRB = 0b11111111; // порт В- выход
PORTB = 0b00000000;

init_timer0(); //запускаем таймер

//Бла-бла-бла, Ваша программа.