Уважаемый ALL!

Прошу помощи в поиске литературы, посвященной этой теме.

Собственно, задача такая:
Имеется самодельный 4-фазный бесколлекторный электромотор, с шагом 0,25 градуса.
Требуется запустить его в синхронном (не шаговом!) режиме, и при этом обеспечить максимальную длительную и мгновенную равномерность и стабильность угловой скорости.
Обороты - порядка 0,5-0,8 мин^-1. Мощность на валу в режиме разгона довольно инерционного маховика порядка 5-8 Вт, при выходе в синхронный режим подводимая электрическая мощность должна уменьшаться на 2-3 порядка (до ~0,05-0,01 Вт).
Есть небольшой опыт по работе с шаговыми моторами, но вот что делать с "чистым синхронником", пока не могу разобраться.
Буду благодарен за любые подсказки и ссылки.

С уважением, IVK.