Никаких идей. У меня обычно всегда что-то в запасе, но сейчас... Я даже предлагал как дальномер на одной камере сделать, может кому-то помогло. Но ... Допустим я ставлю свою веб-камеру на метровое расстояние.- Как обучить компьютер что он уже проехал наиболее резкое разрешение и сейчас столкнется с препятствием? Что в математическом понятии четкое и резкое?

в смысле как отличить резкую картинку от нерезкой?

Predatorда любые идеи, моззговой штурм
(Добавление)
Predator шняга полнная

чтобы отличить резкую картинку от "мыльной" надо картинку продифференцировать.
в резкой картинке границы четкие: синий - синий, а красный- красный, нет сиренево-фиолетового перехода -> стало быть на границе будет четкий "всплеск", вот есть такой всплеск-картинка четкая и место всплеска "в фокусе".
Хотя может и не повезти если что-то сиреневое будет на фиолетовом фоне - так не обнаружишь....

Проще обрабатывать черно белую картинку. Сравнивать надо разницу яркостей соседних пикселей. Чем больше разница, тем резче изображение.

я оже поумал о градиенте яркости по времени.
(Добавление)
осталось только камеру приделать.
(Добавление)
Роботов как раз разбить их на цвета- самое то. А почему все эти навороченые фильмы снимаются на синем фоне? Его проще выделить. А вот потом уже сравниваем разность красного и зеленого

Всё очень просто. Специальная пленка (или матрица) у киношников не чувствительна к определенному цвету(не обязательно синем, в студии например используют зеленый). Снимается основной сюжет на фоне этого цвета, потом доснимается всё остальное на месте этого цвета.
Элементарно, Ватсон(с)

Драки снимают на этом фоне. И тут мы встаем. Положительный градиент по синему, или отрицацательный?. Да еще его по очкам считать.
Не так все просто, Роботов. У меня пока идей нет. Ну фиорая функция по градиенту, за пять секунд. А што с этим дальше? Я почему ветку в алгоритмах разместил, а не в болталочке?