давно уже работает
+ прикручен привод к маяку-зарядке
что касается программ
теперь что касается железа
жду крутилку и второй дальнометр для полномаштабных испытаний
(проводил простенькие испытания с не полноценным радаром(дальнометр 10 80 см) работает )
(Добавление)
в голове уже есть схема Контроллёра Головы
который общается с основным по тви но заниматся некогда - учёба