Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Алгоритмы » Алгоритм РАЦИОНАЛЬНОГО объезда препятствий

Страниц (4): « 1 2 3 [4]
 

46. Mixer - 12 Июля, 2009 - 19:40:13 - перейти к сообщению
бот_м_16 пишет:
что вижу о том и пою

Метод называется "сын степей" Голливудская улыбка

Карты, можно сказать и нет. А та, что используется - для рассчетов. Так что алгоритм вполне адекватный! Подмигивающий
47. бот_м_16 - 12 Июля, 2009 - 20:03:52 - перейти к сообщению
С чего это нет ?
Мне религия позволяет полученные результаты сохранять... Подмигивающий
48. ОЛЕГ - 21 Июля, 2009 - 00:35:51 - перейти к сообщению
ferrum01061965, то, о чем Вы говорите, конечно правильно, но уже обсуждалось.
Если бы Вы были на месте робота, Вы бы тоже двинулись обходить слева.

бот_м_16 создает искусственный интеллект для обхода препятствий. Конечно, интеллект может выдвигать предположения, но в основном он оперирует фактами.
49. Гость - 10 Октября, 2009 - 08:52:21 - перейти к сообщению
бот_м_16
как успехи ? Есть продвижение ? Улыбка
50. бот_м_16 - 14 Октября, 2009 - 19:43:09 - перейти к сообщению
давно уже работает
+ прикручен привод к маяку-зарядке Подмигивающий
что касается программ
теперь что касается железа
жду крутилку и второй дальнометр для полномаштабных испытаний
(проводил простенькие испытания с не полноценным радаром(дальнометр 10 80 см) работает )
(Добавление)
в голове уже есть схема Контроллёра Головы
который общается с основным по тви но заниматся некогда - учёба
51. Гость - 14 Октября, 2009 - 21:51:02 - перейти к сообщению
бот_м_16
можешь хотябы наброски или фото показать своих творений? Интересно посмотреть Улыбка
52. бот_м_16 - 14 Октября, 2009 - 22:10:38 - перейти к сообщению
телега + пара платок Голливудская улыбка
Закончу чертёжики в Corel Draw
закажу лазерную резку
соберу вот тогда и по фотую Улыбка
53. -dead- - 15 Октября, 2009 - 08:47:57 - перейти к сообщению
Чертежики надо делать в SolidWorks, там всё это собирать и смотреть, потом выгружать через pdf в Corel Draw, а то будешь как я вчера - чесать затылок, когда всё вместе это не собирается, т.к. гайку не вставить, потому что места под неё нету Улыбка
54. Гость - 15 Октября, 2009 - 09:28:22 - перейти к сообщению
бот_м_16 пишет:
соберу вот тогда и по фотую

ждем с нетерпением! Подмигивающий
55. бот_м_16 - 15 Октября, 2009 - 15:26:09 - перейти к сообщению
хотел ему обучится не получилось - лекарство не помогло Голливудская улыбка
теперь только больная фантазия и корел
56. texnuk - 09 Июня, 2010 - 00:25:21 - перейти к сообщению
ну и где продолжение
57. бот_м_16 - 09 Июня, 2010 - 22:17:52 - перейти к сообщению
на столе Улыбка
после сесии продолжу...
58. morokoriss - 06 Сентября, 2012 - 19:22:27 - перейти к сообщению
Да уж, затянулась сессия...однако.
59. sergeyk - 09 Июня, 2013 - 20:33:10 - перейти к сообщению
Есть же алгоритмы - A* (если есть карта и только по карте навигация), D* (при каре с некоторой динамикой).
Волна - это вообще обход в ширину без памяти.
Можно построить эмпирическую целевую функцию по направлениям и расстояниям.