роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

РОБОТЫ-РЕКОРДСМЕНЫ FASTO-2, FASTO-3 и iDRAGO
НА ВТОРОМ ВСЕРОССИЙСКОМ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКОМ ФЕСТИВАЛЕ


На втором Всероссийском робототехническом фестивале, прошедшем 24 апреля 2010 г. в Москве, были представлены три интересные разработки роботов, которые показали рекордные результаты в соревнованиях "Гонки по линии", "Кегельринг" и "Мини-сумо".

Робот Fasto-3 прошел трассу "Гонок по линии" за 10,45 сек. В соревновании "Кегельринг" робот Fasto-2 вытолкнул все кегли из круга за 2,67 сек. Робот iDrago одержал уверенную победу в "Мини-сумо" (результаты соревнований). Разработчик всех трех роботов-победителей - RiO.

Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3, iDrago
На снимке (слева направо): iDrago, Fasto-2 и Fasto-3.

Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3, iDrago
Робот Fasto-2 (ковш для Кегельринга снят).

Робот Fasto-2 собран на основе микроконтроллера ATmega168.
Микросхема драйвера моторов Toshiba TB6612FNG.
Планетарные мотор-редукторы Maxon 13017 (скорость мотора 16500rpm без нагрузки, редуктор 16.58:1).
Шины отлиты вручную из полиуретана.

Fasto-2 строился для соревновнований "Следование по линии". В 2009 году он занял 3 место в соревнованиях Linefollower и 2е место в соревнованиях Linefollower Enhanced на чемпионате RobotChallenge в Австрии.

Робот Fasto-2 установил новый официально зафиксированный рекорд в Кегельринге - 2,67 сек. Результат достигнут за счёт применения спирального алгоритма.
См. видео в конце статьи.

Предыдущий рекорд в Кегельринге (3,43 сек.) был установлен на Соревнованиях мобильных минироботов на Международном форуме "Роботы-2010" 17 апреля 2010 года и принадлежал Богдану Семухину и Антону Кобаку из Балтийского Государственного Технического Университета "ВОЕНМЕХ" (подробнее см. репортаж "Антон Кобак и Богдан Семухин установили новый рекорд в Кегельринге").


Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3, iDrago
Робот Fasto-3.

Робот Fasto-3 сконструирован на основе контроллера Pololu Orangutan-324 (микроконтроллер ATmega324, драйвер двигателей 2х2А).
Датчик линии: Pololu QTR-8RC Reflectance Sensor Array (линейка из 8 сенсоров).
Моторы Pololu Metal Gearmotor HP 30:1 (6 V: 1000rpm).
Шины отлиты вручную из полиуретана.

Робот Fasto-3 занял первое место в "Гонках по линии" на втором Всероссийском робототехническом фестивале, установив новый рекорд - 10,45 сек.

Fasto-3 также занял 3-е место на соревнованиях Linefollower Enhanced на чемпионате RobotChallenge 2011 в Австрии.

Рекордное время было показано на классической трассе для "Гонок по линии" в точности соответствующей трассе Открытого робототехнического турнира. Средняя скорость робота составила 1,12 м/сек. (протяженность трассы 11,07 м.).
См. видео в конце статьи.


Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3, iDrago
Робот для мини-сумо iDrago (вид справа).

Робот-сумоист iDrago собран на базе микроконтроллера ATmega168 (контроллер Pololu Orangutan Robot Controller mega168).
Плата драйвера двигателей Pololu TReX Jr Dual Motor Controller DMC02 (5 - 24 V, 2.5 A).
7 ИК-сенсоров противника со всех сторон.
4 планетарных мотор-редуктора Maxon 13017 (мощность каждого мотора 1,2W, скорость - 16500rpm без нагрузки, редуктор 16,58:1).
Микросерводвигатель для опускания ковша (размер робота с опущенным ковшом 100х140 мм).
2 литиевых аккумулятора.

Свое имя iDrago получил в честь советского боксера Ивана Драго из фильма Рокки 4.

Дизайн робота вдохновлён роботом ExSpurt Рика Брукса (http://brooksbots.com/ExSpurt.htm), побеждающего за счёт большой скорости и неожиданного манёвра. Авторские усовершенствования включают ковш и дополнительные сенсоры справа, слева и сзади.

iDrago занял первое место ("золотая" медаль) в соревнованиях по мини-сумо на втором Всероссийском робототехническом фестивале) и одержал уверенную победу над практически непобедимым гусеничным Т-334 (RealRobot), который занял вторую ступеньку пьедестала.
См. видео в конце статьи.

Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3, iDrago
Робот iDrago (вид спереди).

Роботы-рекордсмены Fasto-2, Fasto-3, iDrago
Робот iDrago (вид слева).


ROBOChannel


Фотографии предоставлены RiO.
01.05.2010




myROBOT.ru Это оригинальная статья myROBOT.ru
Постоянный адрес статьи: http://myrobot.ru/articles/sport_robofest_2010_record.php




Ссылки:

Регламенты соревнований роботов Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея.







Статьи раздела
СПОРТ РОБОТОВ



Кегельринг: Как сделать робота
и участвовать в соревнованиях.


Кегельринг: официальный регламент.

---------------------------------

Соревнования мобильных минироботов по регламентам Открытого робототехнического турнира.
Международный форум "Роботы-2010", апрель, 2010.


Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2010.
"Каникулы роботов в Политехническом", январь, 2010.


Соревнования роботов на Фестивале науки в Москве.
Программа "Робот своими руками", октябрь, 2009.


Соревнования по мини-сумо.
Товарищеская встреча, НТТМ,
июнь, 2009.


1-й Всероссийский робототехнический фестиваль.
Программа "Робототехника", ВВЦ, НТТМ, июнь, 2009.


2-й Всероссийский робототехнический фестиваль.
Программа "Робототехника", 24 апреля 2010.


Открытый робототехнический турнир на Кубок Политехнического музея 2009
Соревнования мобильных роботов: Следование по линии, Кегельринг, Сумо, Лестница.


Российская олимпиада роботов 2007.
Обзор соревнований роботов.







Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


OpenHosting