роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

BEAM-РОБОТЫ
Создание BEAM-роботов - это не просто технологический процесс или увлекательное хобби. BEAM - это целая культура, со своей философией и эстетикой.  

Патч от myROBOT
WinAVR Patch устраняет проблему совместимости WinAVR с Windows 10, Windows 8.1.  

Обзор подходов к созданию роботов с элементами самосознания
Корнеллский робот. Робот университета Мейдзи. Эволюционное моделирование самосознания.

РУКА РОБОТА ДЛЯ АНИМАТРОНИКИ



Предельно простую конструкцию руки робота для аниматроники предложил один из студентов Norwegian University of Science and Technology (NTNU). Кстати, именно из этого университета растут корни у микроконтроллеров Atmel AVR. Принципом изготовления он поделился в своем видеоролике на сайте MetaCafe.com.




Для создания руки робота используется кусок гофрированной пластиковой трубки, коробка от компакт-диска, бечевка, клей и изолента. Сам манипулятор получается достаточно прочным для того, чтобы удерживать, например, бутылку или сотовый телефон.


Рука робота для аниматроники

Сначала, сделайте шаблон руки робота на листе бумаги, используя вашу собственную руку. Разметьте шарниры для каждого "пальца".


Рука робота для аниматроники

Из пластиковой трубки, которую электромонтеры используют для прокладки проводов, сделайте "пальцы". Трубка легко режется обычным канцелярским ножом. Отрезайте трубку на длину равную расстоянию от конца вашего пальца до запястья. Сделайте это для всех "пальцев" роборуки. На получившихся трубках, следует разметить маркером шарниры и затем сделать V-образные вырезы для каждого сгиба.


Рука робота для аниматроники

Вставьте и закрепите нейлоновую бечевку в каждый палец-трубку. Оставьте достаточно длинные концы (вы всегда сможете их обрезать позже).


Рука робота для аниматроники

Используйте старую CD-коробку, чтобы получить кусочек пластмассы. С помощью вырезанного кусочка пластмассы соедините "пальцы": приклейте "пальцы" чуть ниже шарниров-костяшек.


Рука робота для аниматроники

Убедитесь, что вы расположили "пальцы" в правильном порядке.


Рука робота для аниматроники

Теперь можно удалить изоленту, фиксирующую бечевку, и сделать несколько витков изолентой, чтобы покрепче соединить "пальцы".


Рука робота для аниматроники

Большой "палец" приклейте так, как показано на фотографии, и для прочности зафиксируйте изолентой.


Рука робота для аниматроники

Воспользовавшись остатками вашей CD-коробки, сделайте запястье.


Рука робота для аниматроники

Кисть получившейся руки робота лучше укрепить, вставив ее в более жесткую трубку.


Рука робота для аниматроники

К "ладони" и концам "пальцев" можно приклеить поролон.


Рука робота для аниматроники

Рука робота может использоваться в самых различных проектах аниматроники. Для управления рукой можно использовать сервомоторы, соединив концы бечевки с "качалкой", закрепленной на их оси. Достаточно двух сервоприводов, чтобы рука робота "ожила". Один серводвигатель при этом соединяют с большим "пальцем", а другой - с остальными. Чтобы рука выглядела в аниматронных проектах более эффектно, на нее можно надеть мягкую тонкую перчатку.



10.03.2008







Статьи раздела
РОБОТЫ СВОИМИ РУКАМИ



Простейший робот на одной микросхеме.

Первый проект на микроконтроллере.

Простой робот на микроконтроллере AVR.

Кегельринг: Как сделать робота и участвовать в соревнованиях.






Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


OpenHosting