роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

BEAM-РОБОТЫ
Создание BEAM-роботов - это не просто технологический процесс или увлекательное хобби. BEAM - это целая культура, со своей философией и эстетикой.  

Патч от myROBOT
WinAVR Patch устраняет проблему совместимости WinAVR с Windows 10, Windows 8.1.  

Обзор подходов к созданию роботов с элементами самосознания
Корнеллский робот. Робот университета Мейдзи. Эволюционное моделирование самосознания.

:: УПРАВЛЕНИЕ С КОМПЬЮТЕРА :: ЧАСТЬ 5 ::

Управляемый компьютером вентилятор


Часть 1 - Управляемый компьютером вентилятор на базе микроконтроллера ATmega8
Часть 2 - Создаем управляющую программу для микроконтроллера (firmware)
Часть 3 - Монтаж электронной платы с микроконтроллером (hardware)
Часть 4 - Создаем управляющую программу на компьютере (software)
Часть 5 - Сборка устройства


Кафедра АИиСУ уже более 35 лет готовит профессионалов в области разработки и эксплуатации электронных, микропроцессорных, компьютерных, робототехнических, мехатронных и информационных систем управления для автомобильной и аэрокосмической техники, машиностроения и бизнеса. Научно-исследовательская работа сотрудников кафедры ведется в областях, связанных с разработкой систем поддержки принятия решений на основе технологий искусственного интеллекта, анализа и синтеза процессов управления сложными системами, контроля и интеллектуального выявления сбоев аппаратуры. Важным направлением научной деятельности кафедры является проведение исследований в области автоматических и электронных систем транспортных средств.
Материалы статьи подготовлены на кафедре «Автоматика, Информатика и Системы Управления» (АИиСУ) Московского Государственного Индустриального Университета (ГОУ МГИУ).
(С 2011 года МГИУ носит название - ФГБОУ ВПО "МГИУ").

Авторы: Крюков А.И., Шубникова И.С., Тройков С.М.

Теперь все готово, чтобы приступить сборке всех элементов в единое устройство – управляемый компьютером вентилятор. Для этого возьмем кусок оргстекла и вырежем его согласно чертежу, приведенному на рис. 15. После чего, взяв в руки горелку нагреем, по одной, линии сгиба (обозначены пунктиром) и с легкостью согнем заготовку в нужную форму(чтобы изгибы получились ровными желательно сгибать по краю стола или другому ровному предмету). Изгиб необходимо некоторое время придерживать – пока он не остынет (это произойдет достаточно быстро). Должно получиться что-то похожее на букву П (рис.16).


Чертеж подставки
Рис. 15. Чертеж подставки (пунктиром обозначены линии сгиба)


Подставка
Рис. 16. Подставка


Далее прикручиваем распаянную плату к подставке как показано на рис. 17. Чтобы между платой и поверхностью подставки оставался зазор (это необходимо, что не повредить пайку и случайно не перемкнуть контакты) используем пластиковые шайбы-проставки (можно заменить чем-нибудь другим или вообще купить специальные стойки для плат).


Монтаж платы
Рис. 17. Монтаж платы


Теперь можно закрепить сервопривод – для этого на подставке специально предусмотрены два «лепестка» с отверстиями (рис. 18). Следует учесть, что сервопривода, даже одного назначения, у разных фирм могут немного отличаться по размерам (правда незначительно, но иногда это может сыграть существенную роль) и в связи с этим может понадобиться внести некоторые коррективы в раскройку подставки.


Монтаж сервопривода
Рис. 18. Монтаж сервопривода


После монтажа сервопривода его следует установить в центральное положение (отцентровать). Это можно сделать с помощью специального сервотестера, либо можно выставить на глаз (потом всегда можно будет подправить). Затем устанавливаем качельку и прикручиваем ее (рис. 19).


Монтаж качельки сервопривода
Рис. 19. Монтаж качельки сервопривода


Остается еще изготовить крепление привода лопастей (чертеж показан на рис. 20). Для этого понадобится кусочек железа (можно вырезать корпуса старого CD привода) из которого следует вырезать продолговатую пластинку и изогнуть ее в форме буквы Г. Крепление следует подгонять под конкретный привод лопастей (моторчик), в нашем случае моторчик был взят из старого CD привода.


Чертеж крепления привода лопастей
Рис. 20. Чертеж крепления привода лопастей (пунктиром обозначена линия сгиба)


Далее прикручиваем моторчик к креплению (рис. 21) и эту конструкцию в сборе к качельке сервопривода. Болтающийся провод моторчика можно закрепить стяжкой (рис. 22).


Монтаж привода лопастей на крепление
Рис. 21. Монтаж привода лопастей на крепление



Установка крепления привода лопастей на качельке сервопривода
Рис. 22. Установка крепления привода лопастей на качельке сервопривода


Теперь необходимо правильно подключить все разъемы (рис. 26-29). Питание в нашем случае берется с USB порта (на рис. 23 показана распиновка порта USB), но можно подключить, например, и через адаптер.

Распиновка порта USB
Рис. 23. Распиновка порта USB типа «мама»
Отдельное внимание стоит уделить подключению USB-UART преобразователя и еще раз напомнить: линии RxD и TxD одного устройства должны соединяться с линиями TxD и RxD (а не RxD и TxD) другого, т.е. передатчик одного устройства должен быть соединен с приемником другого и наоборот. В качестве такого преобразователя в нашем случае использован готовый модуль BM8051 (рис. 24, скачать драйвер к нему можно на сайте: masterkit.ru). У этого модуля следует распаять только три контакта: землю GND, линию RxD и линию TxD и завести их на разъем UART (линии TxD и RxD ) и GND контроллера. Может быть использован и любой другой преобразователь интерфейса. Либо можно вообще спаять его самостоятельно, например на микросхеме FT232RL (рис. 25). Подробнее об этом преобразователе можно прочитать на сайте robozone.su.


Преобразователь USB-UART BM8051
Рис. 24. Преобразователь USB-UART BM8051



Преобразователь интерфейсов USB-UART на основе микросхемы FT232RL
Рис. 25. Преобразователь интерфейсов USB-UART на основе микросхемы FT232RL (robozone.su)



Подключение привода лопастей
Рис. 26. Подключение привода лопастей


Подключение сервопривода
Рис. 27. Подключение сервопривода


Подключение кабеля питания
Рис. 28. Подключение кабеля питания


Подключение преобразователя USB-UART
Рис. 29. Подключение преобразователя USB-UART


Остается только прикрепить лопастной винт вентилятора (рис. 30), который можно купить в магазине радиоуправляемых моделей. В нашем случае немножко пришлось подрезать тыльную сторону, зато отверстие оказалось идеального диаметра и винт насаживается на вал моторчика с натягом.


Установка винта вентилятора
Рис. 30. Установка винта вентилятора


После этого можно спокойно подключать готовое устройство к ПК и наслаждаться его работой (рис. 31). Посмотреть процесс сборки и работы вентилятора можно по ссылке: http://www.youtube.com/user/LiveMSIU#p/c/8B42D5F263D405C2/6/0PfNrqnFk1s.


Подключение управляемого вентилятора к ПК
Рис. 31. Подключение управляемого вентилятора к ПК


Исходники:
Схема и чертежи в MS Office Visio 2010
Управляющая программа для МК в Algorithm Builder
Управляющая программа для ПК в RAD Studio Delphi 2009

Видео:
Видео проектирования принципиальной схемы в MS Office Visio 2010
Видео написания управляющей программы для МК в Algorithm Builder
Видео пайки схемы для управляемого вентилятора
Видео написания управляющей программы для ПК в RAD Studio Delphi 7 (1)
Видео написания управляющей программы для ПК в RAD Studio Delphi 7 (2)
Видео сборки и демонстрации работы управляемого вентилятора

Авторы:
Крюков А.И., Шубникова И.С., Тройков С.М.
e-mail: mr.krukov@mail.ru
кафедра «Автоматика, Информатика и Системы Управления» Московкого Государственного Индустриального Университета (ГОУ МГИУ), http://www.msiu.ru


Cм. также:
Часть 1 - Управляемый компьютером вентилятор на базе микроконтроллера ATmega8
Часть 2 - Создаем управляющую программу для микроконтроллера (firmware)
Часть 3 - Монтаж электронной платы с микроконтроллером (hardware)
Часть 4 - Создаем управляющую программу на компьютере (software)

06.07.2011










Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


OpenHosting