Корнеллский робот. Робот университета Мейдзи. Эволюционное моделирование самосознания.
HACK SPACE
Один день из жизни ХакСпейс-клуба или Почему хакспейс лучше чем фаблаб
HackSpace (Hacker Space) - это место, где люди с общими интересами, чаще всего в области компьютерных технологий, компьютерной обработки, робототехники, науки, цифрового искусства или электронного искусства, могут встречаться, общаться и сотрудничать. Понятие Хакспейса тесно переплетается с концепцией Фаблабов (Fablab) и Коворкингов (Coworking). Хакспейсы часто включают в себя элементы мастерских, производственных цехов, лабораторий, студий, где процветает идея совместной работы над проектами. Но в хакспейсе можно работать над собственным проектом и в одиночку, при этом получая советы и помощь от более сведущих участников хакспейса.
Материал любезно предоставлен ХакСпейс-клубом в Нижневартовске.
Страничка клуба ВКонтакте: http://vk.com/minirobot
Клуб является классическим примером хакспейса в направлении робототехники, электронного искусства, программирования, схемотехники, инженерии...
Творческие люди, настоящие энтузиасты робототехники, вечером опять собрались в нашем клубе.
Двое сразу засели за 3D принтер.
В начале печати детали оказалось, что не отрегулирован механизм подачи пластикового прутка в экструдер. Отмерили штангенциркулем 3 см и сделали подачу 30 мм. В итоге регулировкой подающего механизма добились, что пруток в экструдер заходит ровно на 3 см. После чего посылают на печать… О, это чудо! Деталь получилась очень качественная, твердая и практически не видно полосок.
Другой член клуба решил программировать вот такого шестилапого "Монстра". Сам "Монстр" сделали еще неделю назад, в его теле находится Raspberry Pi и плата управления сервоприводами. Пока научились только шевелить лапками.
Для того чтобы делать качественные детали для будущих роботов, мы решили, что нам просто необходим станок с ЧПУ. Покупать готовый очень дорого. Большая часть членов клуба занимается именно им.
Управление решили сделать через Ардуино + Polulu. В предыдущие встречи уже написали программу для контроллера методом конечных автоматов (чем разбираться в чужой - проще написать свою), программа получилась просто отличная. Она принимает с компьютера G-коды небольшими порциями и отправляет команды шаговым двигателям, пока только по осям X,Y,Z. А также отслеживает состояние концевиков. Концевики сначала сделали на микриках. Но недавно пришли оптические концевики, будем микрики менять на них.
Еще один программист пишет программу, которая готовые G-коды засовывает в контроллер с компьютера. Сами G-коды формируем стандартными CAD/CAM системами, которых очень много в свободном доступе. В принципе, уже в сборе это все работает, но пока с небольшими багами и некрасивой программой: в программе хочется визуально видеть 3D-модель самой печатаемой детали, а не бегающие на экране G-коды. Короче, есть еще над чем работать. Незаметно приближается ночь, жены начинают звонить, пора домой.
Первые хакспейсы стали появляться в 2007 году. Среди их создателей можно выделить Пауля Бома (Paul Bohm), который придумал стратегию привлечения средств на основе Street Performer Protocol и создал один из первых хакспейсов в Вене.
В 2012 году количество хакспейсов в мире по разным оценкам составляло от 700 до 1100, и их число постоянно растет.
Хакспейс в Кембридже
Инструменты и оборудование
Хакспейсы в большинстве случаев располагают набором необходимых средств и инструментов для организации комфортной работы его членов.
Инструменты и оборудование часто покупаются в складчину или по договору обеспечения. Сегодняшним трендом в этой области является совместная покупка или создание совместными усилиями 3D принтеров и станков с ЧПУ.
Стенка с инструментами в лондонском хакспейсе
Генеральная линия
Одной из сильных сторон хакспейсов является обмен знаниями и опытом между участниками. В таких местах можно встретить очень интересные и совершенно неформальные семинары, посвященные, например, программированию микроконтроллеров, работе с 3D принтерами, созданию web-сайтов, цифровой обработке фотографий...
Фаблаб
Само слово «ФабЛаб» (FabLab) происходит от сокращения двух английских слов Fabrication Laboratory (Производственная лаборатория). Идея создания фаблабов принадлежит Нилу Гершенфельду (Neil Gershenfeld), который открыл первый фаблаб в Массачусетском технологическом институте (MIT) в 2001 году.
Фаблаб - это небольшая мастерская, которая оснащена необходимым оборудованием, позволяющим изготавливать различные детали. При этом подразумевается, что преимущественно оборудование фаблабов - это станки с числовым программным управлением, в т. ч. 3D принтеры, ЧПУ-станки для фрезерования и станки для лазерной резки.
Нил Гершенфельд
ФАБ: Грядущая революция на вашем столе – от персональных компьютеров к персональному производству
Именно так называется культовая книга профессора Нила Гершенфельда, в которой он провозглашает начало эры фаблабов, оснащенных универсальными инструментами, управляемыми с компьютера, и ставит задачу дать возможность сделать "почти всё" из "практически ничего". (FAB: The Coming Revolution on Your Desktop – From Personal Computers to Personal Fabrication)
Один из американских фаблабов (Сарасота, Калифорния)
Генеральная линия
Считается, что фаблабы в первую очередь являются передовыми производственными лабораториями, обеспечивающими доступ к высокотехнологичным инструментам, которые позволяют превратить цифровой дизайн в соответствующие детали, необходимые для сборки проектируемых устройств.
Почему хакспейс лучше чем фаблаб
Конечно необходимы и хакспейсы, и фаблабы, но все же несколько слов в пользу хакспейсов стоит добавить. Хакспейсы более демократичны и имеют, как правило, демократическое управление. Чтобы начать работать в хакспейсе, не требуется предварительной подготовки. Работа же в фаблабе требует обязательного предварительного обучения, иначе вас просто не допустят к дорогостоящему оборудованию. Чтобы открыть фаблаб, необходимо получить одобрение Международной ассоциации FabLab и пройти сертификацию, для которой необходимо иметь оборудование по специальному списку Fab Lab tools на сайте MIT. Хакспейсы более открыты и доступны, а для организации хакспейса, в большинстве случаев, необходимы только место и небольшая команда увлеченных людей. На сегодняшний день складывается ситуация, когда революционные идеи Гершенфельда, скорее, ближе хакспейсам, чем самим фаблабам.
Идеальным вариантом выступает совмещение хакспейсов и фаблабов, такой опыт есть в России. Кроме того, иногда фаблабы открываются в рамках хакспейс-сетей.
ЦМИТы в России
ЦМИТ – это Центр молодежного инновационного творчества, производственная лаборатория, в которой можно создать почти любое изделие. Основная цель ЦМИТов - предоставить творческой молодежи и малым инновационным компаниям доступ к технологиям и оборудованию современного цифрового производства и центрам прототипирования. ЦМИТы призваны взаимодействовать с международной сетью FabLab.
По своей сути концепция ЦМИТа схожа с концепцией фаблаба.
Согласно инициативе, выдвинутой в 2012 году Министерством экономического развития РФ (МЭР) совместно с Ассоциацией инновационных регионов России (АИРР), в стране предполагается создание собственной саморазвивающейся сети Центров молодежного инновационного творчества, интегрированных в мировое технологическое развитие. В рамках этой инициативы предполагается, что любой желающий может прийти в ЦМИТ и воплотить свою идею в жизнь.
Примером ЦМИТа, приглашающего школьников, студентов и просто людей, желающих реализовать свои идеи, может служить ЦМИТ "СТАНКИН".
3D принтеры и 3D сканеры, цифровые станки для фрезерования и лазерной резки, рабочие места с паяльными станциями в ЦМИТ "СТАНКИН"
Материал любезно предоставлен ХакСпейс-клубом в Нижневартовске.
Само слово «ФабЛаб» (FabLab) происходит от сокращения двух английских слов Fabrication Laboratory (Производственная лаборатория). Идея создания фаблабов принадлежит Нилу Гершенфельду (Neil Gershenfeld), который открыл первый фаблаб в Массачусетском технологическом институте (MIT) в 2001 году.
